6月11日，滴滴正式向SEC递交了IPO招股书，股票代码为“DIDI”，高盛、摩根士丹利、摩根大通、华兴资本担任承销商。

招股书显示，截至2021年3月，滴滴在包括中国在内的15个国家约4000多个城镇开展业务，提供网约车、出租车、顺风车、共享单车、共享电单车、代驾、车服、货运、金融和自动驾驶等服务。对于上述众多业务背后的商业生态，滴滴在招股书中归纳为“四个核心战略版块”，“三大业务”以及“双飞轮”。

其中，被滴滴定义为构建出行未来的“四个核心战略版块”分别是共享出行平台、车服网络、电动车以及自动驾驶。而“三大业务”代表了滴滴的收入构成，分别是中国出行业务（中国网约车、出租车、代驾和顺风车等业务）、国际业务（国际出行和外卖等业务）和其他业务（共享单车和电单车、车服、货运、自动驾驶和金融服务等业务）。“双飞轮”则更聚焦商业模型，随着整体共享出行市场的持续增长，滴滴的共享出行、车服以及电动汽车网络创造了双飞轮效应，使司机、乘客和平台均获益。

对于此次募资的用途，滴滴在招股书中披露计划将约30% 的募资金额用于扩大中国以外国际市场的业务；约30% 的募资金额用于提升包括共享出行、电动汽车和自动驾驶在内的技术能力；约20% 用于推出新产品和拓展现有产品品类以持续提升用户体验；剩余部分可能用于营运资金需求和潜在的战略投资等。

值得一提的是，此次招股书明确还披露了滴滴自动驾驶的A轮融资。其中首次提到，滴滴参与了此轮融资，软银和滴滴等联合向滴滴自动驾驶投资5.25亿美元，这也成为了国内自动驾驶公司获得的单笔最大融资。在A轮融资结束后，滴滴自动驾驶估值就已达到了34亿美金。此外，行业内部人士还透露，实际上在滴滴自动驾驶早期的多笔融资中，滴滴始终参与其中，这也让滴滴牢牢掌握了自动驾驶公司的控股权。当前，滴滴持有自动驾驶公司共70.4%股份，掌握了绝对控股权。

此外，爱卡汽车从招股书还获悉，截至2021年一季度，滴滴自动驾驶团队人数超500人，拥有超过100辆自动驾驶汽车的车队。滴滴自动驾驶也是首批在上海获得测试牌照的企业之一。