随着我国自动驾驶产业发展提速，全国各地陆续建立智能网联汽车测试和应用示范区，自动驾驶企业争先获得自动驾驶牌照，开始自动驾驶道路测试。“自动驾驶测试里程”渐渐成为示范区和企业的“成绩单”和“任务书”。
自动驾驶汽车测试是技术发展的重要支持
自动驾驶汽车主要依靠人工智能、视觉计算、信号处理、雷达传感、无线通信等技术，使汽车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力，从而实现计算机自主操控车辆。数据化、自动化的运行模式下，自动驾驶汽车需要海量的数据对自动驾驶算法进行训练，通过不断迭代，才能尽可能覆盖更多的场景。
具体而言，自动驾驶汽车的测试伴随着车辆开发的全流程，包括对标测试、软件在环（SIL，即software-in-loop）、硬件在环（HIL，即hardware-in-loop）、车辆在环（VIL，即vehicle-in-loop），系统标定、再到最后的整车场地、道路测试等方法，涵盖了从零部件到系统再到整车的全链条验证。
其中，自动驾驶道路测试重点是对自动驾驶汽车的环境感知能力、执行能力、应急处置能力、综合驾驶能力进行评估，以确定自动驾驶汽车的智能水平是否达到预期且符合运营标准。
示范区不断扩大路测范围，抢占“第一梯队”城市
据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，2021年5月以来，国家住建部、工信部分批确定了北京、上海、广州、武汉、深圳等16个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市。
按照规划部署，各示范区在加快智能网联汽车关键技术突破的同时，着力构建标准体系，完善基础设施、应用服务和安全保障。一方面通过新增自动驾驶汽车测试道路，丰富自动驾驶测试场景。另一方面通过完善管理细则，支持高级别自动驾驶汽车进行全无人测试应用。目前，多个示范区公布了最新的自动驾驶测试数据。
对于示范区而言，自动驾驶测试里程数据一定程度上反映了示范区建设水平，包括测试设施完善度、测试场景丰富度、测试企业密集程度等。各示范区也希望以自动驾驶测试里程数据吸引更多企业入驻，打造成为全国智能产业创新高地。
企业快速积累数据资产，期待形成商用落地保证
自动驾驶汽车的落地，需要验证无人车及自动驾驶系统的功能，还有稳定性、可靠性、安全性等。对于自动驾驶企业而言，上路，是对当前自动驾驶汽车的效果检验，也是为将来产品和技术的升级完成数据积累。
目前，百度、小马智行、文远知行、驭势科技、主线科技等自动驾驶企业都公开过其自动驾驶测试里程。部分企业已经突破数千万公里。
部分企业自动驾驶测试情况
自动驾驶路测面临的几大困境
不管是对示范区建设，还是对自动驾驶企业发展而言，自动驾驶道路测试里程数都有一定的重要意义。但目前行业在这一方面还面临一些问题。
一是具体法律法规有待健全完善。为支持智能网联汽车测试应用，各省市示范区都陆续制定了一些管理实施细则，相关部委也出台了有关政策。但在法律效力方面，存在一些示范区细则层次较低，相关部门规章的具体规定或与上位法相冲突的问题。
如2022年8月，交通运输部发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，明确了自动驾驶汽车上路的合法地位。北京、广州、武汉、重庆等城市也出台了全无人商业运营政策。但《道路交通安全法》规定汽车上路必须由人驾驶，相关规章制度与上位法冲突时只能让位于上位法。
二是各地标准不一致、难以互认。目前，全国各省市对自动驾驶汽车商业化运营规范的标准并不统一。这也导致了自动驾驶企业在不同城市落地，需要在各地分别获取路测牌照、分别进行测试，示范运营的资格要反复申请，这在一定程度上拉长了自动驾驶企业扩展业务范围的周期。
结语
今年两会期间，全国人大代表冯兴亚也特别提出，要基于自动驾驶商业化进程的高速发展与当前立法滞后两者之间显著不平衡的现状，建议从国家立法层面明确自动驾驶汽车商业化运营下的车辆合法上路地位。同时，确定全国统一的自动驾驶汽车商业化运营准入及监管规则，以促进自动驾驶汽车商业化运营的大规模落地，进而推动自动驾驶汽车技术的快速发展。
随着自动驾驶汽车商业化运营在国内开始铺开，特别是低速场景开始向批量化、规模化发展，自动驾驶测试里程及相关数据的积累愈发重要。但关键还是要看谁能最有效利用数据，拿下商用落地的大单。
3月29日，由低速无人驾驶产业联盟、CCE上海国际清洁技术与设备博览会主办的“2023中国自动驾驶环卫场景应用推进峰会”将在上海举行，大会聚焦低速无人驾驶清洁环卫，搭建智慧清洁产需对接平台，并将重磅发布《2022-2023低速无人驾驶产业发展研究报告》，敬请期待！
自动驾驶汽车测试是技术发展的重要支持
自动驾驶汽车主要依靠人工智能、视觉计算、信号处理、雷达传感、无线通信等技术，使汽车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力，从而实现计算机自主操控车辆。数据化、自动化的运行模式下，自动驾驶汽车需要海量的数据对自动驾驶算法进行训练，通过不断迭代，才能尽可能覆盖更多的场景。
具体而言，自动驾驶汽车的测试伴随着车辆开发的全流程，包括对标测试、软件在环（SIL，即software-in-loop）、硬件在环（HIL，即hardware-in-loop）、车辆在环（VIL，即vehicle-in-loop），系统标定、再到最后的整车场地、道路测试等方法，涵盖了从零部件到系统再到整车的全链条验证。
自动驾驶汽道路测试指标体系
示范区不断扩大路测范围，抢占“第一梯队”城市
据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，2021年5月以来，国家住建部、工信部分批确定了北京、上海、广州、武汉、深圳等16个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市。
按照规划部署，各示范区在加快智能网联汽车关键技术突破的同时，着力构建标准体系，完善基础设施、应用服务和安全保障。一方面通过新增自动驾驶汽车测试道路，丰富自动驾驶测试场景。另一方面通过完善管理细则，支持高级别自动驾驶汽车进行全无人测试应用。目前，多个示范区公布了最新的自动驾驶测试数据。
部分城市示范区自动驾驶测试情况
对于示范区而言，自动驾驶测试里程数据一定程度上反映了示范区建设水平，包括测试设施完善度、测试场景丰富度、测试企业密集程度等。各示范区也希望以自动驾驶测试里程数据吸引更多企业入驻，打造成为全国智能产业创新高地。
企业快速积累数据资产，期待形成商用落地保证
自动驾驶汽车的落地，需要验证无人车及自动驾驶系统的功能，还有稳定性、可靠性、安全性等。对于自动驾驶企业而言，上路，是对当前自动驾驶汽车的效果检验，也是为将来产品和技术的升级完成数据积累。
目前，百度、小马智行、文远知行、驭势科技、主线科技等自动驾驶企业都公开过其自动驾驶测试里程。部分企业已经突破数千万公里。
据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，部分省市目前也会将企业自动驾驶测试里程数作为无人车商业化运营的准入标准。如广州市规定应用示范运营主体须“在国内外测试时间不少于24个月且测试里程不少于100万公里”，上海市规定要满足“累计里程不少于20万公里，且单车自动驾驶里程不少于5000公里”的要求。
不管是对示范区建设，还是对自动驾驶企业发展而言，自动驾驶道路测试里程数都有一定的重要意义。但目前行业在这一方面还面临一些问题。
一是具体法律法规有待健全完善。为支持智能网联汽车测试应用，各省市示范区都陆续制定了一些管理实施细则，相关部委也出台了有关政策。但在法律效力方面，存在一些示范区细则层次较低，相关部门规章的具体规定或与上位法相冲突的问题。
如2022年8月，交通运输部发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，明确了自动驾驶汽车上路的合法地位。北京、广州、武汉、重庆等城市也出台了全无人商业运营政策。但《道路交通安全法》规定汽车上路必须由人驾驶，相关规章制度与上位法冲突时只能让位于上位法。
二是各地标准不一致、难以互认。目前，全国各省市对自动驾驶汽车商业化运营规范的标准并不统一。这也导致了自动驾驶企业在不同城市落地，需要在各地分别获取路测牌照、分别进行测试，示范运营的资格要反复申请，这在一定程度上拉长了自动驾驶企业扩展业务范围的周期。
结语
今年两会期间，全国人大代表冯兴亚也特别提出，要基于自动驾驶商业化进程的高速发展与当前立法滞后两者之间显著不平衡的现状，建议从国家立法层面明确自动驾驶汽车商业化运营下的车辆合法上路地位。同时，确定全国统一的自动驾驶汽车商业化运营准入及监管规则，以促进自动驾驶汽车商业化运营的大规模落地，进而推动自动驾驶汽车技术的快速发展。
随着自动驾驶汽车商业化运营在国内开始铺开，特别是低速场景开始向批量化、规模化发展，自动驾驶测试里程及相关数据的积累愈发重要。但关键还是要看谁能最有效利用数据，拿下商用落地的大单。
3月29日，由低速无人驾驶产业联盟、CCE上海国际清洁技术与设备博览会主办的“2023中国自动驾驶环卫场景应用推进峰会”将在上海举行，大会聚焦低速无人驾驶清洁环卫，搭建智慧清洁产需对接平台，并将重磅发布《2022-2023低速无人驾驶产业发展研究报告》，敬请期待！
