“AI四小龙”一般指商汤科技、旷视科技、依图科技、云从科技这4家公司，它们在计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域取得了重要的进展和成果。利用各自的资本和技术积累，“AI四小龙”在IPO抢滩战后，又迎来了新一轮实力比拼。
商汤科技
商汤科技成立于2014年， 是计算机视觉和深度学习领域的算法提供商。商汤AI大装置SenseCore打通了算力、算法和平台，并在此基础上建立“商汤日日新SenseNova”大模型及研发体系，推动高效率、低成本、规模化的AI创新和落地。
2021年12月，商汤科技登陆港股市场，募资55.52亿港币。目前，商汤科技业务涵盖智慧商业、智慧城市、智慧生活、智能汽车四大板块。
据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，商汤科技历轮融资总额近38亿美元。而商汤科技也作为投资方，支持了文远知行、映驰科技、特斯联、清微智能、寒武纪行歌等自动驾驶企业的发展。
SenseAuto绝影是商汤旗下的智能汽车解决方案独立新品牌，覆盖驾驶、车舱和车路协同三大领域。其中商汤绝影自动驾驶功能车主要面向公共运输、特定场景作业等领域，提供L4级自动驾驶服务，已推出自动驾驶接驳小巴、自动驾驶清扫车等子系列产品，适用于产业园区、示范路段及旅游景点等商业场景需要。
另外，SenseAuto ADAS商汤绝影量产智能驾驶包括了Pilot领航驾驶产品以及Parking智能泊车产品，可加速高速-城市-泊车全驾驶场景的打通和落地应用。据称目前为止，商汤已经在车领域与30家车厂建立了合作关系，定点量产项目覆盖车辆(生命周期内)总数超过2000万台。
旷视科技
旷视科技创立于2011年，是一家聚焦物联网场景的人工智能公司。基于业界领先的AI科研与工程实力，旷视打造出软硬一体化的AIoT产品体系面向消费物联网、城市物联网和供应链物联网的核心场景提供解决方案。
据了解，旷视科技目前已完成了D轮融资，历轮融资累计超12亿美元。旷视科技于2019年首次向港交所递交了招股书，但因财务资料过期等系列问题，始终未能上市。今年7月才重新恢复了发行注册程序。
旷视智能驾驶团队自2年前成立，目前团队规模已经达到数百人，其中近三分之二是专注于算法研发的团队成员。在自动驾驶感知大模型方面，旷视基于BEV（Bird's Eye View，俯视图）推出了PETR系列，实现了纯视觉的3D感知框架，使得车辆能够更准确地感知周围环境。这个系列已经迭代发展到了PETR V4版本。
2022年，旷视又创新推出了鱼眼BEV模型。通过这个模型，车辆的感知范围得以扩大了三倍。这项创新不仅提高了驾驶员的安全感和便利性，还在一定程度上减少了自动驾驶车辆对激光雷达等传感器的依赖，降低了方案成本。
旷视定位为智驾方案供应商，瞄准的是量产市场，自是要依靠其自研方案一再降本。今年6月，旷视获得“CVPR 2023自动驾驶国际挑战赛”的拓扑关系赛道冠军，展现了旷视在“高精地图”这条路上的扎实研究成果，这项技术将助力旷视更好地在城区进行自动驾驶业务实践。
依图科技
依图科技成立于 2013 年，以人工智能芯片技术和算法技术为核心，研发及销售包含人工智能算力硬件和软件在内的人工智能解决方案，业务涉及智能城市、智能医疗、智能商业等。
2020年11月初，依图科技科创板上市申请曾获受理。今年3月，依图科技因发行人及保荐人主动要求中止科创板上市审核。据悉，依图科技于2022年2月完成了D轮融资，历轮融资总额近5亿美元。
2020年2月，依图科技瞄准自动驾驶赛道，成立了上海依行机器人科技有限公司（下称“依行科技”），由依图科技早期团队成员陈远浩领导，直接向依图科技创始人、CEO朱珑汇报。
依行科技专注于端到端的自动驾驶系统的研发，致力于将传感器、AI算法、芯片和机械控制技术相结合，开发包括车载传感器、车载计算芯片、自动驾驶算法和软件系统。据悉，依图科技由于大额经营亏损，曾一度出售医疗业务、大幅裁员求生。
企查查数据显示，依行科技目前规模30余人。但公司官方网站上并未有产品介绍，依图科技或许在自动驾驶领域仍没有实现应用突破。
云从科技
云从科技成立于2015年，2022年5月在科创板成功上市。公司通过开放的人机协同操作系统实现技术平台化，为智慧金融、智慧城市、智慧治理、智慧商业、AIGC等领域提供信息化、数字化和智能化的人工智能服务与行业解决方案。
公开资料显示，云从科技历轮融资总额已超50亿元（包括IPO募资）。公司仅参与过物联网芯片研发商奕斯伟计算的D轮融资。
在自动驾驶领域，云从科技主要基于人机协同、车路协同系统发力，通过AI科技为民航机场、客运、铁路、物流等交通运输体系提供智慧化支持，打造更高效、更智能、个性化的交通服务体系。
据了解，云从科技的智能网联汽车研发规划包括四个环节：以无人驾驶车管控功能为核心，扩展开发智能网联汽车及智慧交通相关的大数据、AI、数字孪生等平台功能；重点研究智能定位导航技术、全方位感知智能避障技术等超前技术与产业化发展；通过自研和联合研发等方式，开发线控底盘+可选载荷+自动驾驶算法；开展面向物流、零售、安防、环保等行业的多元化机器人终端产品及解决方案研发。
今年5月，云从科技还正式发布从容大模型，积极推动人工智能技术在各个行业的应用。当月云从西部智算中心也正式运营，标志着从容大模型生产线正式投产。
结语
自动驾驶与AI技术是相互促进发展的。尽管商汤、旷视、依图和云从在国内算力以及数据方面拥有一定优势，但整体来看，各家的自动驾驶商业化收益目前并不明显。
当然行业也注意到，AI大模型正在兴起，“AI四小龙”已经陆续推出相关产品。AI 大模型的应用可驱动自动驾驶算法具备更强的泛化能力，并降低车端硬件成本，助力城市场景自动驾驶向更高等级迈进。
需要注意的是，AI大数据模型应用到自动驾驶中，不仅要具备相当数量的里程数据，还要具备相当算力的云端平台，这也是“四小龙”进军自动驾驶，需要不断巩固突破的。
