易控智驾：新能源无人驾驶矿用车ET70M和ET100

ET70M

ET100

ET70M是行业第一款专为采煤场景研发的新能源无人驾驶矿用车，实现了核心零部件的国产化资源应用，成熟车身结构配合面向矿卡设计的多重安全系统，同时搭载易控自研线控平台“御石”，完成了底盘配置与无人驾驶感知技术的全面升级，动力系统储备功率增加30%，足以应对多种复杂采煤工况。

百吨级新能源无人驾驶矿卡ET100，是基于第一代车型规模应用和百万公里运输数据驱动迭代而来，同样搭载“御石”平台，覆盖了露天矿山全场景工况运输需求，可实现无人、有人模式的自主选配。ET100实测节油率最高可达30%，车架寿命在12年以上，可实现最高18km/h车速持续爬坡8%，最大运输爬升高度提升至350米以上，适应露天矿运输全场景，具备高可靠性和高场景适应性。

城市之光：第三代无人驾驶清扫车光珀

L4级车规级无人驾驶清扫车光珀，行业首个车规级、四轮四转四驱的无人驾环卫装 备，车身宽度仅1050mm，加上极小转弯半径，转弯掉头灵活自如，可通过狭窄通道和狭小空间，清洁覆盖率高。

具备垃圾识别、自主规划路径、智能避障、厘米级贴边清扫、洒水抑尘，自动充电、自动加水、自主倾倒垃圾等功能，可应用于市政绿道、公园、广场、景区、工业园区、物业社区、隧道等开放路段及半封闭场景，满足全场景、全天候运行需求。

文远知行：无人驾驶扫路机S1

S1是文远知行WeRide在智慧环卫场景下的第二款产品，也是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。针对不同场景需求，文远扫路机S1提供Air、Pro、Max三种配置版本，全方位满足不同用户、不同场景的需求，车长仅2570mm（不含扫刷），最小转弯半径2700mm（外廓），水箱容积400L，垃圾箱容积240L，单次充电可作业面积超120,000㎡。

苇渡科技Windrose：首款纯电可升级智驾重卡及新一代全线控底盘

近日，苇渡科技在京举行发布会，发布首款纯电和氢燃料重卡及新一代全线控底盘。其中，首款纯电和氢燃料车型驱动形式均为6×4，纯电动车型搭载729kWh电池，CHTC-TT工况满载续航里程为670km；通过软件更新软件迭代可升级到到L3、L4级高阶辅助驾驶。在国内已完成多用户、多场景、多路况的测试，并已开始在欧洲比利时、荷兰、法国进行实质性路测，也即将开始在美国的测试。

新一代全线控底盘仍然为氢电共平台设计，行业首款EPS转向机，48V低压电器平台，EMB线控制动，支持L5级无人驾驶。

图达通Seyond：第三代图像级超远距主视雷达猎鹰K3与超广角激光雷达灵雀D

两款新品覆盖行业主流的1550nm与905nm技术路线。猎鹰K3（Falcon K3）最高角分辨率0.12°*0.03°，标准探测距离最远300米（同时满足10%反射率，超90%POD，正午阳光直射条件），最远探测距离可达500米，尺寸也进一步减小为38mm*180mm*160mm。

灵雀D（Robin D）拥有独特的超大视场角，最大可达270°*90°，角分辨率0.13°*0.47°，10%反射率下标准探测距离最远70米，最小盲区0.2米，最远探测距离可达150米。

LG Innotek：高性能激光雷达

4月初，LG子公司LG Innotek宣布推出一款高性能激光雷达产品，据介绍，这款新型激光雷达最远可以识别250米外的物体。在恶劣天气下，如大雾、雨雪等，其探测距离更是现有产品的三倍。在能见度极低的条件下，例如严重大雾天气中仅能见度2米时，高性能激光雷达依然能准确探测到45米外行人的移动，远超现有同类产品在同样条件下的15米探测距离。

速腾聚创：中长距车载激光雷达MX

新一代中长距离激光雷达MX，最远测距可以达到200米，视场角120°×25°，126线（ROI区域等效251线）。具有25mm轻薄外形、超安静的运行声音以及低于10W超低功耗等特点。成本有望低至200美元左右。该雷达采用全自研SoC芯片，实现处理芯片集成化，提升集成度并降低成本。

地平线：6款征程6系列芯片

近日，地平线发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。

征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置。其中，征程6B面向低阶智驾市场，主打极致性价比；征程6M面向中阶智驾市场，征程6P面向高阶智驾市场；目前，征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。