首先需要具备资质
公开资料显示，晶众地图研发储备始于2010年，2016年获上汽集团战略投资，2018年东风、江铃战略入股，同年正式成立无锡生产中心、上海营销中心，与北京研发中心共同推进实验性项目落地与高精地图资质申请。晶众地图聚焦于为整车企业客户及政府提供高精地图解决方案。智途科技成立于2006年，产品覆盖高精地图导航、城市智慧出行、公共安全、新型测绘装备等领域。
上述两家企业获得资质的消息一经公布便受到业界关注，主要原因就在于，高精地图资质含金量很高，被称为资质中的“金钥匙”。2016年，国家测绘地理信息局发布《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》，指出自动驾驶地图(高精地图)属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分，其数据采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。
据了解，获得高精地图测绘资质的企业需至少配备100名专业测绘技术人员，且在仪器设备、保密管理、作业标准等方面达到非常严格的相关审核标准。虽然从2017年起，导航电子地图制作甲级测绘资质陆续向民营企业开放，但从2001年四维图新获得第一张高精地图测绘资质后，近20年来这个数字也没有超过20家。
据统计，19家获得高精地图测绘资质的企业包括四维图新、高德、灵图、长地万方、凯立德、易图通、国家基础地理信息中心、立得空间、腾讯大地通途、江苏省测绘工程院、浙江省第一测绘院、江苏省基础地理信息中心、武汉光庭、滴图科技、武汉中海庭、贵州宽凳、北京初速度、江苏晶众、江苏智途。
转而面向更多场景
“高精地图在很大程度上将提升高级驾驶辅助系统(ADAS)的功能稳定性和可靠性。”腾讯CSIG自动驾驶业务中心高精地图产品总监谷小丰对《中国汽车报》记者表示，实际上，高精地图的作用对L2～L5自动驾驶都是这样。在ADAS阶段，如果没有高精地图，系统的可靠性、使用感受都会打折扣，甚至有些功能不容易实现。比如，停车场内场景有时比较复杂，全球导航卫星系统可能没信号，场景随时间变化可能不同，光照明暗也会产生差异……代客泊车场景系统如果缺少高精地图的辅助，很难指引车辆在离开驾驶员的操控后停在指定位置，而应用高精地图可以提供更明确的指引。再比如，在高速公路上进行自动驾驶，有时会遇到车道线磨损、遮挡等问题，如果配合高精地图，车辆定位和控制的鲁棒性可以明显提升。
“目前，一些整车企业正在就ADAS产品应用高精地图进行研发。明年上市的新车，或多或少都会加入自动驾驶功能，这些都是高精地图的市场。”在宽凳科技CEO刘骏看来，高精地图的发展得益于自动驾驶产业的快速增长，高精地图将提升自动驾驶的可靠性，促进其向纵深发展。不仅自动驾驶的更高阶段需要依赖高精地图，越来越多的ADAS产品也开始采用。
晶众地图高级副总裁胡卫荣指出，高精地图在汽车行业的应用处于刚开始发力的阶段，整车企业目前对道路高精维度自动驾驶的需求主要集中在L2～L3，预计2020～2021年，高精地图将迎来一个小规模的爆发。据介绍，晶众地图针对不同场景，推出两个主打产品以满足用户需求，一是基于城市的高精地图，精度完全能达到车道级ADAS要求的5厘米，二是对应停车场的自主代客泊车产品，覆盖全国3000家以上的停车场，最高精度达20厘米。“初创企业需要推出差异化产品，可以针对部分小众需求，先打磨产品，再抓市场机会。”胡卫荣说。
在高精地图的角力赛中，既有四维图新、高德这样拥有一定市场积淀的知名图商，又有北京初速度、江苏晶众这样的初创企业，而它们背后，遍布整车企业和互联网巨头的身影。
作为自动驾驶的重要基础环节，高精地图领域早已成为兵家必争之地。由于高精地图资质获得难度大，一部分整车企业和互联网公司采取合资、投资的方式对市场抢滩布局。
对此，谷小丰表示，与车企等合作伙伴携手共进而非闭门造车，是必然的发展策略。自动驾驶产业发展非常迅猛，产业链上下游企业纷纷赶时间推出相关产品，因此无论想保持领先还是后来居上，选择更优质的高精地图发展路径和策略就显得格外重要。
行业还需进一步规范
来自高盛的市场研究显示，全球高精地图市场规模在2020年或将达到21亿美元，而到2030年，这个数字将超过200亿美元。业内人士在接受记者采访时普遍认为，自动驾驶将从2020年后开始逐步“落地”，高精地图也将迎来巨大的商业机会。
谷小丰表示，作为自动驾驶的组成部分和服务之一，当前高精地图市场处于初级阶段。在已上市的量产车中，目前只有具备Super Cruise功能的凯迪拉克CT6采用了高精地图。但高精地图市场需求比较旺盛，正在快速增长，发展空间广阔。据悉，针对未来带有一定自动驾驶功能的车型，国内外一线车企都在积极规划高精地图的应用，2020年起更多搭载高精地图的车型有望面世。
不过，高精地图行业面临的各种挑战也不容忽视。胡卫荣指出，目前监管和法规主要针对导航地图，相关部门也应出台面向高精度地图的更详细文件，这样企业可以明确发展路线。同时，高精地图行业仍缺乏行业标准，导致自动驾驶公司没有参考，很难判断哪家企业的数据更符合安全性。“缺少行业标准，很容易造成图商各搞各的，从而浪费资源。”他说。
刘骏表示，高清地图行业面临的挑战之一便是产品如何达到高可靠性的规模化量产。与导航地图相比，高精地图对安全性的要求高出一个数量级。目前，生产高精地图的大量工作依靠人工，带来两个问题，一是工作量大，二是精确度不够，因此行业需要提升自动化水平。
谷小丰认为，对于图商来讲，最大的挑战还在于更准确地理解用户需求，更快地找到适合市场的实施路径，打造出满足需求的产品。其中，需要重点解决两大问题，即如何生成高质量的产品并快速更新。博世公司曾提出，无人驾驶时代所需的局部动态地图根据更新频率可划分为四类：永久静态数据(更新频率约为1个月)、半永久静态数据(更新频率为1小时)、半动态数据(更新频率为1分钟)、动态数据(更新频率为1秒)，这样的更新频率对图商来说无疑是很大挑战。
“未来，市场中不会存在太多高精地图厂商，正如现在的导航地图行业格局一样。高精地图的本质是共享信息，要发挥共享的优势，两三家图商运营肯定比十几家运营带来更低的社会成本。”谷小丰说。
如此看来，等待图商的命运是：要么在竞争中败下阵来，要么踏上更富挑战的市场开拓之旅。
近期高精地图行业大事记
在2018年6月举行的2018未来交通峰会上，高德首次对外展示了高精地图和高精定位一体化解决方案的实际定位效果，并宣布未来在高精地图技术上的“三步走”发展路线图。其后，凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统在CES Asia上亮相。报道称，高德与凯迪拉克Super Cruise项目合作推进近4年时间，而在通过Super Cruise项目成功实现商业化后，高德也成为国内首先实现高精地图商业化的地图厂家。
2018年8月，博世集团风险投资部门罗伯特博世风险投资公司(RBVC)宣布完成对地图初创公司DeepMap Inc的投资。DeepMap位于美国加州，专为自动驾驶车辆创建高精地图以及解决自动驾驶车辆定位问题，此次投资的具体金额尚未披露。
2018年9月，戴姆勒集团选择四维图新作为其在中国地区的独家导航技术服务供应商。戴姆勒计划将在2020～2024年将自动驾驶系统配备到在中国生产的各款车型上。此前，四维图新还与英特尔旗下Mobileye建立了合作关系，将使用Mobileye提供的摄像头和软件技术来采集道路信息，用于制作高分辨率地图。
2018年12月，现代汽车集团子公司现代Mnsoft宣布，将与人工智能初创公司Netradyne合作，为下一代汽车研发高精地图，现代Mnsoft将利用Netradyne众包模式的深度视觉技术。Netradyne表示，与使用激光探测和测距(激光雷达)绘制地图的公司相比，其使用深度视觉分析创建地图的众包方法更经济实惠。
2019年1月，英特尔表示，将收购HERE15%的股份。双方在一份声明中称，已签署协议协同研发用于高阶自动驾驶的高清地图实时更新。
2019年1月，宽凳科技正式获得导航电子地图制作甲级资质。百度前高管刘骏在2017年创办宽凳，该公司主要通过使用AI技术，对地图数据收集和数据分析的工作进行深度开发。今年3月，宽凳科技发布了其自主研发的大规模全自动高精地图绘制技术。这意味着在采集员完成数据收集工作之后，视觉信息直接导入绘图系统，就可以自动生成可供自动驾驶车辆识别的矢量化地图。
2019年2月，四维图新与宝马(中国)汽车贸易有限公司签署了自动驾驶地图及相关服务的许可协议。四维图新将为其在中国销售的2021～2024年量产上市的宝马集团所属品牌汽车提供L3及以上自动驾驶地图产品和相关服务。
2019年2月，由丰田、本田、日产等车企支持的日本地图平台开发商Dynamic Map Platform计划以近200亿日元(约合1.81亿美元)的价格收购美国地图平台公司Ushr(通用汽车旗下公司)，旨在自动驾驶汽车的关键领域挑战谷歌和中国竞争对手。
2019年3月，丰田高级开发研究院确认了与CARMERA公司的合作关系。CARMERA为丰田提供将道路数据转换成高精地图的服务项目，该项目是丰田高级开发研究院实现开源地图项目自动测绘平台的一个最初步骤。
2019年3月，TomTom与Elektrobit宣布将发布业内首款自动驾驶车载高清地图视野。该款高清地图有助于帮助车辆建立高精度虚拟图片，清楚地呈现道路前方视野，提升驾驶安全性及舒适性。该款产品可利用Elektrobit的EB robinos Predictor车载软件，通过TomTom AutoStream为驾驶员呈现最新的TomTom HD Maps流媒体内容。
2019年4月，广汽与百度举行2019自动驾驶科技日活动。双方启动高精地图和自定位量产项目，宣布将技术应用于L3自动驾驶车型，产品预计2020年上市。除广汽外，百度高精地图目前已经与广汽传祺、比亚迪、奇瑞、长城、现代、北汽新能源、汉腾汽车、大乘汽车等诸多品牌签署了商业定点。
2019年4月，高德宣布，将对高精地图服务进行升级，并以成本价格提供标准化高精地图，与合作伙伴分享研发和商业化的成果，加速自动驾驶进程。据悉，高德将基于自身在高精地图上的研发成果，为合作伙伴提供满足L3、覆盖国内除港澳台地区外全部高速及城市快速路的全要素标准化高精地图数据，还将依托自动化生产能力及商业化经验，提供高质量的数据更新服务以及工程交付服务。
2019年4月，美国安霸半导体公司和中国Momenta公司宣布，将合作为自动驾驶汽车研发一个高精地图协作平台。安霸将利用其CV22AQ CVflow计算机视觉片上系统(SoC)结合Momenta的深度学习算法，提供高精地图解决方案，该方案将包括地图绘制、自动驾驶车辆定位以及通过众包更新地图。Momenta基于视觉的高精语义地图解决方案可进行高度扩展，并可随时投入量产。
2019年4月，丰田研发部门宣布，计划使用卫星图像为其自动驾驶汽车制作自动高清地图，丰田高级开发研究院将与IT服务供应商NTT DATAUK和太空技术公司Maxar Technologies就此展开合作。为了创建高清路线图，Maxar将提供其光学卫星图像，Maxar基于云的地理空间大数据平台将这些图像数据输入NTT DATA的算法。
2019年5月，韩国SK电讯(SK Telecom)与首尔市政府签署了一项谅解备忘录，合作为自动驾驶研发和验证高精地图技术。项目将通过在1600辆公交车和100辆出租车安装5G高级驾驶辅助系统(ADAS)，为覆盖120公里公共道路的高精地图研发实时更新技术，目标是在首尔主要道路上打造5G网络和车到一切(V2X)系统等智能交通系统基础设施。
2019年5月，HERE宣布其位置服务将应用于中国市场。基于四维图新提供的满足HERE全球标准规格的中国地图数据和服务，双方将共同提供与HERE全球地图数据和位置服务保持一致规格的高兼容性位置服务产品。此外，在高精度地图数据标准制定方面，HERE与四维图新也计划合作建立关于联网车辆服务的标准和功能。如今，双方正围绕OLP的标准和在中国提供的服务能力为车企服务。
