近年来，高级辅助驾驶系统开始越来越多的应用到我们的燃油车与新能源车上，从特斯拉Autopilot、蔚来Niopilot系统再到沃尔沃的领航辅助驾驶系统。这些黑科技无一不在改变着我们的汽车生活，那到底它们是如何“看清”世界的呢?它们眼中的世界到底是个什么样子呢?
依靠视觉传感器的高级辅助驾驶系统与激光雷达辅助驾驶系统是如何工作的？
一、视觉摄像头与毫米波雷达辅助驾驶系统
通过第一段视频我们能够看到，基于摄像头的视觉系统方面的开创性工作为驾驶员提供了额外的一双眼睛，扫描车辆的周围环境以防止危险。算法允许摄像机“看到”并跟踪物体，在汽车发生碰撞危险时警告驾驶员并采取行动。
二、激光雷达辅助驾驶系统
使用脉冲激光以高精度检测距离，速度和角度。LiDAR可以对物体进行分类，检测车道标记，并且还可以用于相对于高清晰度地图准确地定位自主车辆。
当然，就目前技术而言大多数车企主要还是依靠第一段视频中的技术来实现高级辅助驾驶，激光雷达精度与准确度虽然明显要比前者更好，但由于技术与体积的原因目前还处在大规模试验阶段。但相信在未来三到五年内，我们将能够看到装备激光雷达的量产车型出现在街头并且届时也许会出现更加先进的硬件与软件技术也说不定哦!
