9月17日讯，自动驾驶解决方案研发商“畅行智能”宣布获得数千万元人民币的Pre-A轮融资，由松禾资本领投，明势资本和清源创投跟投。本轮融资主要用于在港口实现自动驾驶年运输千万箱的目标，并扩充团队、迭代技术。

　　畅行智能成立于2018年9月，去年10月获得明势资本的千万元人民币天使轮融资。该公司以港口场景为核心，同时覆盖园区和矿区等其他特定场景，针对不同客户的实际应用需求，提供包括前端感知、中端认知和末端执行在内的L4级差异化自动驾驶软硬件解决方案，包括智能插件、运动控制器、核控制器等。

　　团队研发的自动驾驶技术可以实现精准停车、抗震、应对某些恶劣天气、与港口管理系统对接、做到每天3个班次、每班次8小时的连续作业，并能在金属集装箱屏蔽北斗信号的情况下对卡车进行定位。

　　目前，该公司已在全球集装箱吞吐量第三的宁波港口实测超过2年时间，完成了电动、燃油、混动无人集卡、AGV等全运输平台的实车测试，累计为港口提供超过3000小时的运货服务，并已开始接受订单式生产。除了与国内大型港口合作以外，他们还在多个海外港口进行实车测试，并签署了服务订单，预计2020年将为海内外港口拉箱100万TEU，2021年拉箱500万TEU。

　　畅行智能的核心产品是idriver全栈式自动驾驶系统，据悉，该系统包括了集区域高精地图、多源异质数据融合、规划控制于一体的软件系统和域控制器，可在24小时内完成新车的自动驾驶参数标定和功能移植，在最短的时间内完成产品交付。