自动驾驶汽车的只要“耳朵”雷达还不足以完成完美的安全驾驶任务，还需要“眼睛”来协同工作才能更好的完成自动驾驶，这只眼睛就是自动驾驶汽车上的摄像头，我们来看看它是怎么工作的和它的特点。
摄像头构造
摄像头在汽车上的应用，目前主要有单目和双目摄像头两种类型。简单的讲，单目摄像头的测距原理是先通过图像匹配进行目标识别(各种车型、行人、物体等)，识别出物体的具体轮廓，特别是宽度，根据传感器的尺寸，再通过目标在图像中的像素大小估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，判断是汽车还是人，是货车，SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。要做到这一点，就需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库。保证这个数据库包含待识别目标的全部特征数据。而双目摄像头就是利用两幅图像的视差直接对前方雾天测量距离，无需判断物体的类型。理论上。双目摄像头的精度可达毫米级，而且双目摄像头计算距离所花费的时间远低于单目摄像头。
三目摄像头
摄像头的致命弱点是对外部光源的依赖，低照度或者夜晚光线弱的情况下，摄像头的性能会迅速下降，另外，正对阳光，出入隧道，都使摄像头有瞬间“失明”发生，虽然只有短短几秒，也是相当危险的，还有，雨雪雾霾等恶劣天气也让摄像头无用武之地。摄像头是迄今为止所采用的最密集的感测模式，而且成本价低的感测技术。
