随着社会的高速发展，汽车已经成为每个人出行不可或缺的交通工具。但随着汽车数量的越来越多，交通事故发生的频率也是随之增加，我国每年因为交通事故死亡的人数已经超过10万。当然造成交通事故的原因有很多，但大部分都是司机的不当驾驶导致的。如果我们的汽车不再需要人去驾驶，那么疲劳驾驶、酒后驾车这些问题都将不复存在，也就意味着我们的驾驶过程将变得安全、轻松。无人驾驶这项技术将实现这一切。凭借汽车上的传感器，汽车可以感知周围环境，并根据反馈的结果自动做出相应的驾驶指令，控制车速、转向，让汽车在道路上安全的行驶。

　　无人驾驶汽车技术的原理：

　　1、传感器技术，传感器技术直接联系着现实世界与汽车控制系统，而传感器技术又包含图像传感器和距离传感器。

　　2、车辆电子技术，汽车电子的特点就是可靠、安全、稳定。而汽车电子中的中央处理器必须要满足以上要求，同时能够处理多个传感器采集的数据。

　　3、操作控制技术，计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让以及人机对话等。

　　4、网络传输技术，无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和道路环境识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

　　目前以上技术条件都可以满足，但需要配置几十万的车载电脑和几十万的激光雷达，经济效益上无法普及，同时对路面条件有一定要求。

　　自动驾驶是一个系统性工程，不仅涉及车的改造，路面条件、道路设施、路面数据链、行车规则、法律法规都需要健全，才能实现自动驾驶的落地，相信这一过程会在十到二十年内完成。

　　另外从最简单的无人驾驶方案来说，实现无人驾驶最大的困难是短时间内让大多数车辆并入同一计算机调配驾驶网络，也就是说路上无人驾驶的车辆越多，无人驾驶的安全性就越高，因为在同一驾驶网络内，由统一的中枢来进行路线规划的话，从决策层面就避免了车与车之间事故的发生，另外所有车辆收集的路线数据对于任何一辆单体车辆来说都存在指导意义，其路线规划、拥堵避让、事故规避等功能都要远远优于人类通过现有途径获取信息做出的决策。

　　综合来看，无人驾驶汽车将感知、决策、控制与反馈整合到一个系统中，实现了汽车脱离驾驶员而能保证其驾驶操纵性与安全性。无人驾驶的出现将从根本上改变传统汽车的控制方式，对于交通系统的安全性与通行效率有了较大保障。

　　随着大数据、物联网、云计算的不断深入发展，无人驾驶汽车的性能也将更加完善，我们相信，无人驾驶汽车会发展得越来越好。