累计70个城市 广汽埃安第四批自动驾驶功能开放
时间：2020-12-15
来源：无人驾驶网
导语：日前，从官方获悉，广汽埃安基于高精地图实现ADiGO 3.0自动驾驶系统，第四批城市自动驾驶功能正式开放。本次OTA升级共累计开放至70个城市，包含270080条城市道路，合计全长88136公里。
高精地图与普通地图差异较大，高精地图精度达到10cm，而普通地图精度在5米左右，不能达到自动驾驶所要求的准确度。与此同时，高精导航还能记录下每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾，从而让L3级别驾驶有更好的提前感知能力。
以Aion LX上的ADiGO 3.0为例，该车由12个超声雷达、4个侧向毫米波雷达、一个前向毫米波雷达、4个全景摄像头以及1个Mobileye EyeQ4前视摄像头组成，共有22个传感器在协同工作。
其中，前毫米波雷达探测距离达到了210米，角度为100°，4个侧面毫米波雷达探测距离为90米角度为150°。与此同时，负责识别车道线以及障碍物的单目摄像头像素为170万。
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