2021年，各种前沿技术让人叹为观止，不仅人工智能走进生活，自动驾驶技术也不断成熟完善，JDL京东物流先发制人，智能快递车4.0已经面向世人……
从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用，无人驾驶正一步步朝着我们走来，尤其是低速无人驾驶更是在今年里呈现欣欣向荣之势。
因此，笔者根据2021年上半年低速无人驾驶行业的大事记，梳理出了低速无人驾驶行业上半年的发展态势，希望读者可以从这些趋势中获得些许启示。
资本看好低速场景，融资企业不断增多
根据新战略无人驾驶产业研究所统计，2021年上半年低速无人驾驶行业共发生14起融资事件，其中一季度7起，二季度7起，融资企业分别从事无人港口、无人矿区、无人环卫、无人配送、无人农机等应用场景。
从融资金额来看，企业融资呈现“两极”格局，大部分企业都在千万元级别，只有一小部分企业可以拿到较高金额，如驭势科技。驭势科技今年1月份拿到10亿元的融资，为所有企业之最，这可能是资本更偏向于技术与应用成熟的企业缘故。
据了解，在2020年，驭势科技已经交付了数百套“AI驾驶员”，实现同比增长150%的年度业绩，而在出行和物流领域，驭势科技也拥有多个商业化落地案例，如驭势科技在徐福记广东东莞生产基地、巴斯夫上海浦东科技创新园、四川中烟工业有限责任公司成都卷烟厂等地皆实现了无人驾驶物流车的常态化运营。
从应用场景来看，无人矿山、无人环卫、无人配送是融资次数最多的场景，像致力于实现矿区无人驾驶的踏歌智行、希迪智驾两家企业，半年内便融资两次，且融资金额不菲；而从事无人环卫、无人配送的坎德拉、仙途智能、行深智能也获得资本的重点关注，融资金额皆在亿元级别，相较之下，无人港口，无人农机则显得有些“低调”。
究其根本，则是赛道性质不同的原因。例如，无人港口虽然是业界公认的投资回报率、投资周期最佳的产业方向，但它的赛道较小，通常“几亿元”便是融资额的天花板。
而无人矿山、无人环卫、无人配送场景市场相对较大，投入也大，因此融资金额自然也比其他赛道要多，另外，无人矿山也是国内最先落地，并能真正实现商业效益的场景，在这一赛道上，除踏歌智行、希迪智驾外，还有路凯智行、得到运通、慧拓无限、伯镭智能等。
表：2021年上半年低速无人驾驶行业融资情况（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）
适应市场需求，不断研发新品
根据新战略无人驾驶产业研究所统计，2021年上半年低速无人驾驶行业共有7家企业发布新品，涉及无人环卫、无人配送、无人矿区、园区物流等应用场景。
表：2021年上半年低速无人驾驶行业新品发布情况（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）
由于行业发展，以往的产品在性能、用户体验，场景服务等环节皆有些“力不从心”了，因此，为了更好地适应行业发展，服从客户，研发出紧跟时代“潮流”的新品显得至关重要。
例如，美团的无人配送车“魔代20”便是基于美团配送业务场景需求，面向室外全场景推出的低速即时配送的最新解决方案。
其在前一代的基础上进行了多方面升级迭代，装载量达150kg，容积近540L，配送时速最高20km/h；同时，经过5年的测试和运营，自动驾驶技术更成熟，性能更稳定，能适应全天24小时运营需求，城市道路续驶里程达到80km，能感应150米外障碍物并自动减速。
而今年上半年的各式新品频发，充分证实了低速无人驾驶行业正呈现欣欣向荣之势，同时也表明了企业们下产品端“狠下功夫”的决心。
环卫、配送成最快实现产品落地的场景
在企业不断研发新品的同时，各家企业的产品也在不断落地。而产品落地则是衡量企业竞争实力的一个关键，谁能最先实现产品落地，谁就掌握了话语权。
根据新战略无人驾驶产业研究所统计，2021年上半年低速无人驾驶行业有数十家企业产品落地，涉及矿山、港口、环卫、配送、景区观光等应用场景。
表：2021年上半年低速无人驾驶行业产品落地情况（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）
从应用场景来看，目前最能实现产品落地的是无人环卫和无人配送，如美团、坎德拉、仙途智能、驭势科技等企业产品已在全国各地实现了常态化运营。
而究其原因，一是因为无人环卫车和无人配送车深度融合了互联网、人工智能等技术，在无需驾驶员的情况下，可自动完成识别避障，智能规划路线等工作；二是由于疫情的推动，在疫情期间，为了减少人员接触，保障人员安全，无人环卫车和无人配送车被率先应用在学校、社区、医院等公共场所执行任务，这在一定程度上促进了该产品的落地。
如坎德拉的烛光机器人在南方科技大学医院服务时，可对医院全场景进行全方位地图3D扫描建模并上传云端，运行过程中，根据环境变化实时分析规划出行进的最优路线，可根据医护人员需求实现任务合理分配、自主导航、自主回充等，便捷、高效省心。
无人港口落地数量虽然次之，但也保持了良好发展态势，尤其港口和无人环卫的结合，更是让人惊叹不已。2021年6月，仙途智能两辆大型清扫车落地唐山港并投入使用，而这是国内首个实现商业落地的港区无人驾驶清扫项目。该项目的成功落地，让人们意识到港口无人驾驶的另一种可能，不止是货物运输，还可以是清洁环卫。
无人矿山虽然也被誉为最先落地应用的场景，但却是门“多学问”科目，有着一定技术壁垒，例如矿区无人驾驶不仅需要企业进行无人驾驶改装，线控化设计和匹配，加装软件算法和多传感器融合方案，还需要搭建调度系统、高精地图和通信网络，实现最有路径规划和决策控制。因此，在企业没有构建好自身的技术“护城河”时，产品落地还是较为遥远的事。
零部件企业同样“热闹”不停
在低速无人驾驶行业快速发展的同时，一些零部件企业也同样热闹非凡，尤其是在融资和新品研发方面皆有不俗的表现。
表：2021年上半年低速无人驾驶行业零部件企业融资情况（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）
表：2021年上半年低速无人驾驶行业零部件企业新品发布情况（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）
例如，地平线在2021年上半年期间共获得三次融资，且推出了征程5系列自动驾驶芯片。据了解，征程5芯片在今年5月份流片成功，随后通过T V ISO 26262 ASIL B功能安全认证，成为国内首颗完全符合 ISO 26262 功能安全流程开发的车规级 AI 芯片。
而在今年7月份，地平线顺利打通基于征程 5 的视觉感知算法原型，至此征程5成为一个芯片硬件与算法软件结合的软硬件一体计算平台，此次打通感知算法，也意味着征程5距离量产上车更进一步。
总结
2021年上半年低速无人驾驶行业呈现快速发展状态，在资本融资、新品研发、产品落地等方面都保持了良好态势，尤其是产品落地方面，由于疫情因素推动，无人环卫和无人配送两大场景实现了快速落地；而在资本融资方面，资本也进一步看好低速无人驾驶场景应用，像踏歌智行、希迪智驾半年内完成了两轮融资。
