IPO上市
战略合作
2021年对于自动驾驶行业是上市“在路上”的一年：Waymo、Aurora和小马智行奔着上市的目标而去，智加科技宣布计划纽交所上市，图森未来已于4月在美上市，Embark Trucks通过SPAC上市……
在资本疯狂的大背景下，对于尚无造血能力的自动驾驶公司而言，谁也不敢在这场上市潮中停下脚步。一方面，上市能够快速收割资金，且能够为后续的募资渠道做铺垫；另一方面，有利于推动自动驾驶公司的商业化进程。
收购潮
在自动驾驶赛道进入白热化阶段后，除了自动驾驶创业公司，积极通过收购来强化技术研发，如文远知行收购牧月科技后，业务范围拓展至无人小巴、同城货运、RoboTaxi三大领域。其他互联网巨头、传统车企、需求客户，也热衷以收购的方式抢先布局。如小米宣布造车后，收购了DeepMotion，亚马逊拟收购智加科技20%股权等。收购推动企业无人驾驶技术从0变1，或是1+1＞2发展。
战略合作
为加速产品的研发和落地，2021年低速无人驾驶产业链上中下游的合作持续加强。零部件企业如禾赛科技、地平线、速腾聚创、探维科技、四维图新、黑芝麻智能等，整车厂商如新石器、智行者、白犀牛、轻舟智航、主线科技、挚途科技等，应用客户包括商超、港口、矿区、景区、园区等。
政策开放
2021年，政府密集出台各类开放性政策为无人驾驶行业降下一阵甘霖。1月，深圳市人大常委会调研组前往深圳市坪山区就《深圳市经济特区智能网联汽车管理条例》展开立法调研；2月，广州市交通运输局为文远知行颁发《网络预约出租汽车经营许可证》，使其成为中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶公司。4月，北京国内首个智能网联汽车政策先行区，并于5月颁发全国首个无人配送车管理细则。除了各地方性政策之外，公安部起草的《道路交通安全法（修订建议稿）》也面向社会公开征求意见，自动驾驶、电子标识等智慧交通内容亦在其中。政策的逐渐放开，加速中国无人驾驶行业迎来新的发展节点。
车路协同
要实现无人驾驶，不仅需要智慧的车，更要聪明的路，需要路侧基础设施的全盘数字化，实现数字孪生，并在此基础上与自动驾驶技术形成良好的互动和匹配。这一年，行业顺应从单车智能走向车路协同的趋势，互联网科技企业、ICT企业、汽车供应商、自动驾驶创业公司四大阵营布局发展。
5G+
从万物互联到万物智联，“5G+”仍然是这一年智能制造业的热词，在5G技术的支持下，低速无人驾驶也更好适用于不同场景之中。利用5G网络大带宽、低时延、广连接的特点，车辆可在运行范围内识别交通信号、自主避障、对道路情况和突发情况做出实时反应；依托5G网络搭建综合智能指挥调度平台，也能更准确实现无人驾驶车辆统一运行调度。这一年，5G技术继续为矿区、港口、环卫、配送等细分场景和示范区建设起到了重要的技术推动作用。
量产下线
伴随政策的发展，市场日趋活跃，这一年无人驾驶行业陆续迎来“量产下线”喜讯，如小鹏、威马等多款激光雷达量产乘用车上市，毫末智行、行深智能相继完成第1000台无人车量产下线等。在技术端，特别是过去高度依赖国外的核心技术，国内企业实现自主可控并成功量产，意味着能以更低成本、更高性能面向整车研发，加快产品落地进程；对于产品和解决方案供应商而来，量产下线是产品进行大规模商用部署的前提，也是行业发展进入新的分水岭的重要标志。
商业模式
随着无人配送车、无人环卫车已率先实现商用落地，无人港口、无人矿区等领域也开始步入商用元年。各大自动驾驶创业公司纷纷探讨，怎样的商业模式是最适应场景，也是最能给企业自身和社会同步创造价值的。目前，除了传统的整车销售、解决方案提供，这一年行业还兴起了代运营、车队服务等形式。
安全
无人驾驶的发展不是一蹴而就的，要真正实现无人驾驶，实现低速无人车规模化商用，必须以确保安全为前提。2021年中国首起无人配送车事故发生，无人车上路安全问题引发社会热议。除了产品本身技术上做到安全，运行管理中的安全问题也是必须考虑的。
场景驱动
对于掌握成熟技术、具有落地经验的企业而言，发展方向正在由功能驱动变为场景驱动。企业通过发掘具有产业应用价值的需求场景，进行技术迭代、产品研发，不断拓展了潜在的应用场景，也丰富了适用场景的产品类型。
