在当今智能化迅速推进的时代，定位技术作为众多自动化系统的核心支柱，正面临精度、鲁棒性与环境适应能力的多重挑战。无论是自动驾驶、无人配送，还是工业机器人与智慧农业，定位系统的可靠性直接决定了整套系统运行的安全与效率。

在此背景下，非普导航科技自研多模态数据深度融合定位技术，推出了其倾力打造的视觉增强RTK 2定位传感器，在GNSS信号衰弱或拒止等复杂场景中帮助各行业自主移动设备获得实时稳定的厘米级高精度全局定位与姿态信息。

视觉增强RTK 2定位传感器

凭借创新技术和出色表现，视觉增强RTK 2通过了市场的考验，获得来自欧美、亚太国家及地区众多客户的关注与好评。在有遮挡的环境下，RTK-GNSS/INS定位效能严重衰减，依靠INS设备进行室内dead-reckoning可以维持全局定位，但价格昂贵；而通过SLAM技术则需要建图且只能获得相对定位。Fixposition非普导航科技的视觉增强RTK 2定位传感器着重解决了这一行业痛点，从性能侧及成本侧都极大程度优化了精准农业、港口物流、最后一公里投送等复杂专业机器人场景的解决方案体系，进一步拓展业界在高精度定位上的能力边界。

xFusion-A1模组

Fixposition非普导航科技最新发布的高精度全局定位感知模组——xFusion-A1沿袭了先前定位传感器的先进技术，定位精度得到进一步提升，内部运用Fixposition的专利xFusion融合引擎，将GNSS数据（伪距、载波、多普勒等）、视觉、IMU数据、车辆动态输入等传感器数据进行深度融合运算，以此获得全局最优定位结果，这是业内第一次将原始GNSS数据与视觉、惯导深度融合做到模组级别。

Fixposition非普导航科技高精度全局定位方案技术构成

与此同时，该模组亦可定制化融合前端激光里程计数据或激光/视觉SLAM后端重定位数据，从而得以与激光SLAM方案无缝衔接，让室内外定位达到全局厘米级精度。另外，得益于地瓜机器人旭日5智能计算芯片，xFusion-A1高精度全局定位模组能提供澎湃的性能。旭日5芯片高达10 TOPs的等效AI算力能够协助xFusion-A1模组完成基于AI视觉的语义分割、物体识别甚至视觉语言分析等庞杂任务；与此同时，模块的能耗与发热还能得到有效控制。

此外，身量缩小，性能增强，价格降低，具有极高的易用性和性价比等特点让xFusion-A1模组能够大规模部署于割草机器人、无人清扫车、无人机、智能滑板车等众多应用设备中，为智能移动机器人的开发赋能，让定位方案实现轻量化、模块化、一站化。

Focus

Fixposition非普导航科技是苏黎世联邦理工学院衍生公司以及欧洲航天局瑞士区商业孵化项目的成员之一。团队由来自苏黎世联邦理工的顶尖科技创新人才和定位导航领军企业的资深工程师与行业专家组成。2017年8月，非普导航科技在瑞士苏黎世成立，是一家面向农业、环卫，割草机器人与车辆生产商提供全场景全局高精度定位的传感器和方案供应商。目前非普导航科技的产品已经被全球150多家机器人厂商采用，并与知名惯性导航模块供应商Xsens(隶属于Movella)签订了合作与销售合同，进一步拓展销售渠道。

7月3日，在低速无人驾驶产业联盟主办的“2025（第五届）低速无人驾驶场景上台共建拓展大会”上，非普导航科技亚太客户管理总监冯喆将带来《融合AI视觉与RTK/GNSS/INS：非普引领下一代定位模组技术》主题演讲，敬请期待！

冯 喆：现任瑞士非普导航科技亚太区客户管理总监，毕业于德国机械工程和车辆工程专业，拥有多年OEM战略和自动驾驶领域的丰富经验。作为一名自动驾驶技术的深度玩家，专注于推动非普导航科技高精度定位方案在低速自动驾驶、农业、矿业等复杂工业场景中的落地。非普导航科技凭借领先的GNSS/INS/VO紧耦合技术，提供业内顶尖的SLAM和非SLAM实时定位解决方案。我和我的团队致力于为客户带来真正适应性、全方位的定位软硬件支持，以创新的项目制方式实现厘米级定位精度。