六重防护技能解密!辛巴多融合5G远控技术重构矿山安全标准

时间:2025-09-09

来源:低速无人驾驶编辑部

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导语:从应急接管到常态化协同。

得益于政策支持、技术进步、市场需求增长等多方面因素,自动驾驶技术加速渗透人们的生产生活。特别是无人配送、无人环卫、无人矿区、Robotaxi等场景得到了更为充分的发展,大众也尤其关注其背后的安全问题。

安全性保障是多维度技术协同作用的结果,从前端的单车智能,到云端的智能调度,再到后端的监控与应急处理,每个环节都至关重要。当前,远程驾驶技术不仅在这一安全链条中发挥着不可替代的作用,也是很多传统车辆和设备快速实现智能化升级的关键手段。

辛巴科技作为一家专注于智能网联汽车和自动驾驶领域的创新企业,在远程驾驶技术方面有着深厚的技术积累和卓越的研发实力,其解决方案已在矿区、港口、Robotaxi、环卫等多个场景里快速实现商业化落地。

据了解,为了实现5G远控“低时延、高可靠、高安全、看的清、看得远”的目标,辛巴科技的解决方案构建了六大远控堡垒防护技能:

突破时空禁锢,实现超低延时传输

远程驾驶的核心痛点在于“时延”,辛巴科技超低延时传输技术的突破,彻底打破了这一桎梏。依托5G网络架构优化与边缘计算融合,该项技术实现了 “采集端 - 舱端 - 车端”全链路低时延传输架构,将端到端通信时延精准锚定在 165 毫秒以内,这一突破让远控系统的响应速度趋近于车端人工驾驶的 “即时性阈值”100毫秒,为远程驾驶等时延敏感场景,构筑起 “感知无差、决策同步、执行瞬达” 的技术底座,标志着5G远控从 “可用” 向 “好用、易用” 的关键跨越。

在实际应用中,辛巴科技通过自研流媒体传输技术、推流端传输层抗弱网算法、码率和帧率的动态调整、负载均衡以及边缘计算节点部署,大幅缩短了高清视频流和传感器数据的传输路径。即便在高速行驶场景下,操控指令响应也毫无滞涩感。

采用该项技术后,可将车辆紧急制动指令的传输时延标准降低至50ms以下,能实现复杂路况下的操控精度与现场驾驶相媲美,为高安全性远程驾驶奠定了基础。 

突破网络桎梏,打造多维抗弱网矩阵

复杂环境下的网络稳定性,是远程驾驶落地面临的关键阻碍。辛巴科技的多维抗弱网矩阵以双模式网络冗余设计为核心,配合多协议数据通道优化,构建起“双重保障”。

在硬件层面,双独立5G模组支持跨运营商接入,SIM卡座内置15KV ESD保护。当主卡信号减弱时,系统自检仅需20毫秒,双卡切换耗时小于50毫秒;在软件层面,借助OpenWrt系统实现数据分类传输,像定位数据和点云数据这类关键信息会按照优先级分配通道,以此确保制动指令等核心数据能够优先传输。

该技术能够将网络丢包率降至近乎零的水平,实现零接管测试,为矿山、港口、Robotaxi等复杂场景下的远程驾驶提供稳定的网络支撑。 

超频渲染,从斑驳暗影到极致绚烂

远程驾驶的视觉反馈质量,直接关乎操控决策的准确性。在5G远程驾驶场景下,传统视觉系统常常因画面模糊、细节缺失,陷入“斑驳暗影”的困境,这直接影响了远程操控员对路况的判断以及指令下达的精准度。

辛巴科技研发的超频渲染技术,借助5G网络的高带宽支持与强大的实时数据处理能力,对海量视觉信息进行精准筛选、优化渲染和快速传输,最终输出具有超高清画质且极低延迟的动态影像。这为远程驾驶提供了流畅、清晰的视觉反馈,打破了视觉局限,为5G远程驾驶构建了“极致绚烂”的视觉反馈体系。

在5G远程驾驶的视觉反馈链条中,流媒体算法是突破“斑驳暗影”困境的关键因素。辛巴科技依托自主研发的流媒体算法,凭借“动态码率调控 + 智能降噪增强 + 低延迟传输优化”这三大核心优势,把车载摄像头采集的原始视觉数据,转化为1080P级超高清、低延时的实时流媒体画面,彻底攻克了传统视觉系统画面模糊、延迟高、场景适配性差的难题。  

双卡双通,切换耗时<50ms

单一网络容易受到区域信号覆盖的影响,双卡双通技术采用“双保险” 设计,确保远程驾驶的 “沟通永不间断”。在辛巴科技的远程驾驶解决方案中,两套独立的5G模组分别接入不同运营商的网络,构建起互为备份的通信链路。当一套模组的网络出现故障时,系统能够在毫秒级的时间内自动切换至备用网络,切换耗时小于50ms,符合ISO 26262 L4级自动驾驶通信标准。

如在跨区域物流场景中,当车辆经过信号薄弱区域时,双卡双通技术可避免网络断联,保障控制指令持续传输。再配合多协议数据优化,能够实现关键数据“零丢失”,成为远程驾驶网络通信的 “稳定器”。 

360°环视,无死角守护

辛巴科技5G远程驾驶360环视功能以多路超广角高清摄像头为核心,借助畸变校正与无缝拼接技术,生成实时360°全景画面,全面消除车辆前后及侧方的盲区。搭配AI智能预警系统,能够迅速识别行人与障碍物,并及时触发警报。

该功能可适配矿山、港口、物流等多种场景,结合5G低延时传输特性,让远程操控员能够实时掌握车辆周边动态,为驾驶安全构建起“无死角”的防护屏障。

在实际应用中,1080P超高清画面无卡顿、无延迟,操作员通过环绕屏可实现360°环境感知,彻底摆脱视觉局限,为远程操控带来沉浸式体验。 

AI视频增强,铸就远控安全新高度

在5G远程驾驶技术向多场景渗透的进程中,雨天雨幕遮挡、低光环境光线不足一直是制约其安全落地的“卡脖子”难题,这容易使远程操作员难以精准判断路况,极大地增加了事故风险。辛巴科技在AI视频增强技术方面实现突破性应用,凭借雨天视频增强、低光视频增强这两大核心能力,为5G远程驾驶配备了“全天候高清视觉引擎”,彻底突破了恶劣视觉环境的限制,缔造了远程驾驶的安全传奇。

图例:AI雨天视频去噪增强

图例:AI夜间暗光视频增强

如在雨天环境中,密集的雨滴不仅会遮挡摄像头的视野,还会在路面产生反光,致使传统系统难以分辨路面标线、障碍物与积水区域。辛巴科技的AI雨天视频增强技术借助“雨纹智能分离+场景细节重构”的双重算法逻辑,精准消除雨幕干扰。

在夜间,或是隧道、地下车库等低光环境中,光线强度低于传统视觉系统的感知下限,容易使行人、障碍物等目标“隐身”,成为远程驾驶的重大安全隐患。辛巴科技的AI低光视频增强技术摒弃了传统单纯提亮画面导致噪声激增的方案,通过“微光信号挖掘+智能噪声抑制+目标特征强化”的三重技术路径,实现了低光环境下的高清视觉感知。

基于以上六大核心远控堡垒防护技能,辛巴科技针对矿区场景打造的远程驾驶解决方案也在行业内获得了充分的认可,在河南、新疆等多个矿区应用后,赋能矿企实现了作业安全、生产效率、设备利用率等多项作业指标同步提升。

9月13日,低速无人驾驶产业联盟、世信国际会展集团将在陕西榆林会展中心举办“2025首届无人驾驶矿卡工程应用大会”,辛巴科技创新中心总监沈笛将带来《远程控制从“应急接管”向“常态化协同”》主题演讲。

同时,会上将重磅发布辛巴科技等参编的《中国矿区无人驾驶行业发展蓝皮书(2025版)》,敬请期待!

辛巴科技
 

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