近年来，国内专注于矿区无人驾驶细分赛道的玩家如雨后春笋般涌现，极大程度上推进了我国智慧矿山发展。从全球范围看，矿区的智能化产业转型最早起源于美国，日本紧随其后发展。

据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，目前国外矿区无人驾驶代表企业有10余家，重点集中在欧美、日韩地区。时至今日，这些企业在矿区无人驾驶领域的技术和应用都取得了极大进展。

各企业具体介绍：

卡特彼勒（Caterpillar）

总部位于伊利诺斯州，是全球最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一。全球第一辆无人驾驶矿车的研发制造起源于卡特彼勒。代表性无人矿卡包括CAT789D、CAT794AC、Cat777和Cat793D/793F等。1996年，正式推出Cat777C无人驾驶采矿卡车。2013年，CAT®MineStarTM无人驾驶系统开始商用，首批搭载在6台无人矿车上。

2023年11月，卡特彼勒自动运输系统正式投入商用十周年，其宣布已在澳大利亚、南美和北美三大洲，支持15个客户运营超620辆无人驾驶卡车，覆盖铜矿、铁矿、油砂矿、煤矿、金矿等。这些无人驾驶卡车当时已经运输超过63亿吨材料，总计行驶2.3亿多公里，没有收到任何伤害报告。

2025年3月，推出市场上“首款商用”无人驾驶洒水车Cat789D。7月，Cat777在Bull Run采石场运输100万吨材料。2025年一二季度财报显示，上半年销售额约为308亿美元，同比下降5.19%；实现营业利润约54.39亿美元，同比下降22%。

小松集团（Komatsu）

总部位于东京，是全球领先的工程机械及矿山机械制造企业之一。代表性无人矿卡包括Komatsu 930E系列、Komatsu 980E系列和Komatsu 830E 系列。小松集团第一辆77t无人驾驶卡车首先在日本一家水泥公司的采石场试验，用雷达检测障碍物，最大运行速度36km/h。

2008年，推出世界上第一个“无人自卸车操作系统（AHS）”。2016年，推出了一款遥控自卸矿车，据称是全球首款无座舱式无人矿车。

截至2025年5月，小松集团小松在全球拥有超过875辆无人矿卡，其客户累计运输了超过100亿吨的物料。

2025年7月，美国内华达金矿公司（NGM）在其230吨和300吨自卸卡车车队部署小松FrontRunner AHS系统。2025年8月，与Pronto 建立战略合作伙伴关系，在北美各地的采石场部署无人驾驶运输解决方案。2025年二季度财报（4月1号至6月30日）显示，净销售额为9095亿日元，较2024年同期的9598亿日元，同比下降5.2%；实现营业利润1404亿日元，同比下降10.6%。

日立集团（HITACHI）

总部位于东京，是全球领先的工程机械及矿山机械制造企业之一。代表性无人矿卡包括Hitachi EH5000AC-3和Hitachi EH4000AC-3（AHS系统）。

2013年，日立与澳大利亚电力公司 Stanwell Corporation Limited 合作，在距澳大利亚东部布里斯班内陆约100公里的 Meandu 煤矿建立了一个无人驾驶的试验场。2020年，与Kinetic Meshreg无线网络提供商 Rajant Corporation合作，在澳大利亚煤矿部署自动运输系统 (AHS)。

2025年一季度财报（4月1号至6月30日）显示，营收为3061.52亿日元，较2024年同期的3282.17亿日元，同比下降6.7%；净收入为134亿日元，同比下降49.8%。

沃尔沃集团（VOLVO）

总部位于哥德堡，是世界领先的卡车制造商。代表性无人矿卡包括VOLVO HX01、Volvo FH和Volvo VNL。

2016年发布HX01无舱矿卡概念车，并在瑞典地下矿井开展无人矿卡测试。2018年11月，在挪威Brønnøy Kalk矿区落地首个商用无人矿卡项目。2019年2月，在挪威Brønnøy Kalk矿区测试FH系列无人矿卡。

2024年5月，发布了搭载Aurora软件的 VNL无人驾驶卡车。同年12月，与DHL Supply Chain在美国启动无人驾驶运营，由专门打造、可立即投入生产的沃尔沃VNL无人驾驶卡车提供支持。

2025年5月，为挪威布伦尼卡尔克（Brønnøy Kalk）部署了7辆FH无人矿卡，运输了超过100万公吨的石灰石。2025年一二季度财报显示，上半年净销售额为2447亿瑞典克朗，较2024年同期的2714亿日元，同比下降9.8%。

安百拓（Epiroc）

总部位于斯德哥尔摩，是全球领军矿山装备企业。代表性无人矿卡包括Minetruck MT65 MKIII。

2018年，收购ASI Mining31%的股份，开启在矿业自动化领域的战略布局。自2020年以来，与ASI Mining携手，与澳大利亚Roy Hill公司合作，在澳大利亚Roy Hill铁矿进行无人矿卡项目开发。至2023年3月，将Roy Hill的96辆矿卡混合车队转变为无人驾驶车队。2024年7月，收购ASI Mining剩余66%的股份，进一步加强在矿业自动化领域的布局。2025年7月，在加拿大魁北克省阿格尼科鹰矿业（Agnico Eagle Mines）奥德赛（Odyssey）矿区部署首台Minetruck MT65 MKIII无人驾驶矿卡。

2025年一二季度财报显示，上半年营收为306.66亿瑞典克朗，较2024年同期的306.54亿瑞典克朗，同比上涨约0.04%。

山特维克（Sandvik）

总部位于斯德哥尔摩，是全球领先的先进产品制造商。1999年，启动矿山自动化项目。

2004年，在智利Codelco铜矿El Teniente首次部署 AutoMine® 装载系统，这是其在实际矿山环境中的首次落地应用。2005年，在南非 De Beers 的 Finsch 矿区实现首次装载机与矿卡一体的自动化系统集成。2006-2007年，通过 AutoMine® 平台正式展开其无人驾驶业务。2020年，发布AutoMine for Trucks，将无人驾驶能力拓展至 地下与地表矿卡，实现跨地形运输。

截至2023年11月，AutoMine® 系统已部署超过1,000台地下与地表自动化设备，覆盖逾100个客户现场。2025年一二季度财报显示，上半年营收为604.21亿瑞典克朗，较2024年同期的590.01亿瑞典克朗，同比上涨约2.4%。

别拉斯（BelAZ）

总部位于白俄罗斯佐迪诺市，是世界大型的矿用汽车专业生产商之一。代表性无人矿卡包括BelAZ 75131。

2015年，首次展示由一台78250装载75131自动化矿用卡车。2018年年底，与俄罗斯 VIST 集团合作，在测试场测试了基于 BelAZ-751R矿卡的远程控制和无人驾驶功能。2019年5月，在白俄罗斯若迪诺市测试场，在5G云网络测试区运行BelAZ无人驾驶采矿卡车。同年8月，VIST集团和SUEK在俄罗斯哈卡斯矿山测试BELAZ无人驾驶矿卡。2020年4月，已在俄罗斯煤矿公司SUEK-Khakassia LLC投入两辆 BELAZ 130吨无人驾驶矿卡，在俄罗斯切尔诺戈尔斯基露天矿的阿巴坎斯基露天矿场运行7513R自卸矿卡，并准备在所有大型自卸卡车上推行无人驾驶技术。

2025年3-4月，已有5辆自卸卡车发往俄罗斯客户。

斯堪尼亚（Scania）

总部位于斯德哥尔摩省南泰利耶，是瑞典货车及巴士制造厂商之一。代表性无人矿卡包括Scania AXL和G 560 8x4。

2011年，与瑞典皇家理工学院（KTH）合作，开始研发无人驾驶卡车技术。2019年，斯堪尼亚正式发布全新无人驾驶概念卡车“AXL”。2021年2月，首次在公共道路上测试L4级自动驾驶卡车。2022年10月，与力拓在西澳大利亚皮尔巴拉地区矿场开发更灵活的无人驾驶矿卡。2024年10月，与澳大利亚矿业服务提供商Regroup合作推出无人驾驶采矿卡车车队，并计划在2025年年底在西澳大利亚亚皮尔巴拉地区部署首批由11辆G 560 8×4无人驾驶刚性自卸卡车组成的车队。2025年2月，在瑞典交通局的许可下，首批无人驾驶卡车已获准在公共道路上进行测试。

2025年一、二季度财报显示，上半年营收为987.32亿瑞典克朗，较2024年同期的1104.79亿瑞典克朗，同比下降约10.6%。

ASI Mining

总部位于犹他州门登，是工业车辆自动化专家。

2006年，首次进入矿业自动化领域。2014年，与利勃海尔合作，推动其无人驾驶自卸卡车与ASI自动驾驶指挥和控制平台MOBIUS兼容。2018年，31%的股份被安百拓收购。2020年3月，与安百拓签署了一份分包合同，为西澳大利亚皮尔巴拉 6千万吨/年 Roy Hill 铁矿提供自动化运输矿卡解决方案。2023年8月，与分销商Epiroc接到Roy Hill Iron Ore的订单，对18辆日立EH4000自卸卡车进行自动化改造。

2024年7月，剩余66%的股份被安百拓收购。

斗山工程机械（DOOSAN Infracore）

总部位于首尔，是一家主要从事重型设备制造和销售业务的韩国公司。

2018年，斗山工程机械（Doosan Infracore） 与韩国初创公司PoteNit签署了投资协议，旨在共同开发无人驾驶系统。2019年，斗山集团智慧矿山解决方案“Concept-X”完成研发，并在ConExpo-Con/Agg2020贸易展上展出。2020年3月10日，在美国拉斯维加斯国际工程机械展览会上，斗山展出的Concept-X无人自动化解决方案和DoosanCONNECT远程信息处理系统。

2021年，Doosan Infracore被现代重工集团收购，并于2023年更名为HD Hyundai Infracore。

利勃海尔（Liebherr）

总部位于瑞士布尔勒，是世界建筑机械的领先制造商之一。代表性无人矿卡是T 264。2023年8月，在西澳大利亚部署由四辆T264无人驾驶卡车组成的车队。2024年9月，获得100辆电池驱动无人驾驶矿卡的订单。同月，与澳大利亚矿业公司Fortescue签订一项价值28亿美元的订单，协议内容包括交付360辆由双方联合开发的T 264型电池驱动无人矿卡。

2025年2月，推出S1 Vision 140吨挂车。2024年财报显示，全年总营收达146.22亿欧元（折合160亿美元），较上年增长4.1%。其中，工程机械及矿业设备营收同比增长3.5%，达98.91亿欧元（约合109亿美元）。

总结

从以上10余家矿区无人驾驶企业的发展现状来看，全球矿区自动化技术的版图已经逐渐清晰。美国依然是无人驾驶技术的发源地，从20世纪80年代起便布局矿车自动化，卡特彼勒凭借Cat® MineStar™系统在全球多地实现规模化商用，累计运营超620辆无人驾驶矿卡，奠定了行业标杆地位。

日本则以小松、日立为代表，依托扎实的工程机械制造实力和自动化技术积累，持续推动AHS系统迭代升级，小松更是成为全球首个突破875台无人矿卡部署的企业。

韩国的现代斗山等企业虽起步稍晚，但通过Concept-X等智慧矿山解决方案切入赛道，重点布局自动驾驶系统、仿真测试与整车验证。与此同时，ASI Mining、Pronto等专业自动化方案供应商，通过改装与软件平台，为传统矿卡提供无人化升级路径，加速了行业整体渗透率提升。

欧洲则呈现出多点开花的格局：瑞典的沃尔沃、斯堪尼亚、山特维克、安百拓（Epiroc）等企业，分别在露天矿和井工矿、整车和调度系统、全新矿卡与改装方案等多条技术路径上探索，形成从整机制造到数字化运营的全链条优势。别拉斯、利勃海尔等传统矿用车巨头也纷纷试水无人驾驶，积极在俄罗斯、澳大利亚等地展开实地试验和车队部署。

总体来看，全球矿区无人驾驶已进入规模化应用阶段，主流企业不仅在车辆数量和运输里程上不断刷新纪录，还在多矿种、多场景实现落地，推动行业向降本增效、绿色低碳方向演进。其成熟经验也为中国企业提供了可借鉴的范本。凭借庞大的市场需求、丰富的场景资源和快速迭代的工程能力，国内企业正在加速追赶，并在若干标杆项目中实现了从“跟跑”到“并跑”的跨越，展现出“中国速度”在全球矿区无人驾驶赛道的崛起潜力。

写在最后

中国最早从20世纪90年代开始关注并推动矿区自动化技术，在过去40多年的时间里，经历了从“人控”到“机控”，到“数控”，再到“智控”的巨大转变。而矿区无人驾驶技术真正得到广泛关注和快速发展就是“智控”阶段。

目前，中国在矿区无人驾驶领域的发展已实现从“趋步”到“驰骋”的跨越，技术创新、商业模式与规模化应用方面全球领先，并涌现一批具备国际竞争力的优秀企业代表。

9月13日，由低速无人驾驶产业联盟联合主办的“2025首届无人驾驶矿卡工程应用大会”在陕西榆林圆满落幕。（推荐阅读：“2025首届无人驾驶矿卡工程应用大会”在榆林成功举办！）

大会现场，重磅发布了《中国矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2025版）》。该蓝皮书由低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所主编，伯镭科技、希迪智驾、易控智驾、辛巴科技、罗博网联、大块头智驾、中铁十九局领航科技公司、路凯智行等代表企业联合编制。

随着蓝皮书的正式发布，蓝皮书完整电子版本业也即将面世，请关注本公众号后续发文！（推荐阅读：调研数据重磅发布！《中国矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2025版）》）