送完生鲜，同一台车还要接续奔赴附近的米仓、水仓，承接米店、水店的补货订单，完成袋装大米、桶装饮用水等重物配送，单条线路串联起农产保供、便民物资补给两类刚需场景。
这是小竹T5 Pro无人车在济源落地运营以来最朴素不过的日常，但放在如今无图化叙事的无人配送行业，这恰恰是最难伪造的运营底稿。
丢掉地图，济源率先跑通城配运力
10月28日的小竹Tech Day，是T5 Pro于今年4月发布后，佑驾创新首次面向行业媒体完整公开运营流程。
本次体验线路穿行在济源充满烟火气的真实城市路网中，途经城市主干道、狭窄小区巷道、学校周边、热闹集市等多元场景，小竹T5 Pro从容应对大型路口通行、人车混行、非机动车穿行、“鬼探头”等典型城市路况，同时可识别并避让违规占道、临时道路施工等突发状况，在复杂的城市道路中稳定通行。
这场活动要证明的只有一件事：去掉高精地图之后，无人车还能不能稳定送货？
答案是“能”。
据介绍，目前济源累计投放小竹无人车近90台，日均行驶里程超1万公里；单台车日均行驶140公里，部分高频线路能做到日均8至10单，冷链生鲜、米面粮油等场景的运输准点率稳定在95%以上。
运营弹性随之释放。依托无图方案的场景泛化能力，同一台车可在凌晨执行生鲜配送、上午承接米水补货、下午跑零担散单，真正实现了“一车多用”。
据悉，在河南省内，小竹无人车部署已覆盖超10个地市，横跨生鲜、桶装水、粮油米面、汽配、酒店布草、婴幼儿奶粉以及中医院中草药转运等近30个场景。
小竹无人车济源客户代表坦言：“高精地图的部署周期是开辟新区域运营的最大掣肘。新区域开通往往需要一个月左右的采图与制图周期，严重拖慢了业务复制节奏。”
切换至小竹无图方案后，这一瓶颈被显著打破。据其介绍，目前新区域部署周期被极大压缩，最快1天即可完成。
“小竹无图方案小时级部署、不依赖高精地图的能力，在真实运营环境中得到了反复验证。”小竹无人车济源客户表示。
部署时效之外，成本结构同样发生根本性变化。据悉，相比于传统小货车运输，当前采用小竹无人车无图方案，综合降本幅度已达40%至50%，在长周期运营下仍有进一步下探空间。
除了效率和成本结构优化，小竹无人车也收获了良好的市场反馈和社会效益。“车辆上手操作简单，手机端可实时查看位置和配送进度，全程透明可追溯；遇到突发情况，运营团队响应及时，供货节奏有保障。”秋然米业门店负责人表示。
佑驾在济源跑通的不只是一辆车，而是一条被排进明确时间表的技术路线。
2025年9月，佑驾创新在深圳发布“小竹”无人车品牌，推出T5、T8，完成从智驾供应商到整车运营方的身份切换。
这一步的关键，在于佑驾将此前在乘用车智能驾驶领域积累的能力平移到了无人物流场景。端到端感知、多传感器融合、量产级工程落地——这些原本服务于L2及L2++前装量产的底层技术，被重新封装进物流车的研发与交付体系。
第一代小竹无人车，尝试先回答一个更基础的问题：无人车能不能在真实城配里稳定跑起来、算得过账。
佑驾的答卷是有目共睹的。
发布后不久，佑驾创新接连斩获多个百台乃至千台级无人车项目，国内市场版图覆盖国内华东、华中等多个重点区域，赋能生鲜、食品、药品、建材等多元物流场景，并成功开拓澳洲、东南亚等海外市场，实现规模化、全球化业务布局。
商业化验证很快反映到财务报表上。2026年中期财报显示，佑驾创新总营收4.50亿元，同比增长30.1%；其中无人车与运营服务收入5264.2万元，同比增长423.4%，增速领跑全部业务线，收入占比由去年同期的2.9%提升至11.7%。公司整体毛利8053万元，毛利率17.9%，净亏损同比收窄。
这组数字的意义，不只是“小竹无人车卖得好”，更意味着“小竹”从场景试点走完了规模化变现的一跃：前装智驾积累被转译成可交付、可运维、可复用的运力单元，L2量产经验与L4运营数据开始双向反哺。
而随着第一代产品跑得越深，一个边界也越清晰：高精地图成了规模复制的隐形天花板。
常规而言，一座城市和一条新线路开通要先实勘、采图、建图，短途按周计，长途按月计，此外，每公里制图成本也不低，城市级地图更是重投入，而且道路一旦施工、改道，地图还得持续“返工”。特别是冷链生鲜、社区超市这类即时配送场景，地图追着运营跑，运营就被地图拖住。
在佑驾创新的判断里，这个问题不能靠“把图采得更勤”来解决。既然地图是枷锁，破题思路就应该是把地图包袱甩掉。
2026年4月，小竹T5 Pro正式发布，定位为国内首款量产“真无图”L4无人物流车。其技术路径采用纯视觉与多传感器融合方案，彻底摆脱对高精地图的依赖，部署周期从数周压缩至小时级。
实际上，这不是行业第一次谈及“无图”概念，佑驾也不是唯一一个在做去图化的玩家。
把视线拉回行业，无人配送赛道的无图叙事在2026年已进入集中释放期。
曾被视为L4落地默认前提的高精地图，因其采集成本高、更新周期慢、下沉市场适配性弱，逐渐难以匹配城配物流“高频次、碎片化、即时性”的复制节奏，去图化因此从技术选项升级为商业必选项。
而市面上各家方案虽都带着“无图”的技术标签，但对“无图”的界定并不统一：有的仍保留轻量化地图作为安全冗余，有的在极端场景回调先验信息兜底，技术路径与产品定义存在客观差异。
佑驾创新副总裁郭龙介绍：“依托乘用车前装阶段沉淀的端到端模型与多传感器融合闭环，T5 Pro不预存高精拓扑，依靠实时感知动态构建道路语义，遇到新路口、施工带、乡村窄路和占道堆货自主适应；无图方案落地后，从客户下单到交车不再被部署周期捆绑着，任意指定路线都能满足时效性。”
佑驾创新将其概括为“买了就能用，哪里都能开”，这句朴素的话语之下，是一套从交付逻辑上绕开地图约束的工程判断。
郭龙表示：“实际上，物流行业对成本极度敏感，客户并不关心技术路线，只关心车能不能按时到、账能不能算得过来。”
佑驾对物流场景的务实理解，源自其十余年乘用车前装量产的基因沉淀。正是这套基因决定了小竹无图方案的差异化优势，不是算法路线上“更激进”，而是工程交付上“更彻底”。更深一层看，小竹无图方案从诞生起，不仅自带可规模化复制的技术底座，还被赋予了车规级可靠性与供应链可控性的工程化底子，也构成了小竹无人车“买了就能用，哪里都能开”的底气。
市场端的反馈比参数表述要更直观些。据悉，截至目前，佑驾创新小竹无人车已在全国50座城市完成部署，覆盖生鲜冷链、商超补货、医药转运、汽配建材、桶装水及社区即时配送等多元场景，累计合作订单规模近万台。丹阳、河南、无锡等地规模化订单接连落地，半年时间，小竹无图方案完成了从产品发布到规模化交付的闭环。
如此看来，评估小竹无图方案的价值锚点，不应局限于对其技术路径的讨论，而在于把前装级感知闭环转译成了小时级开城的交付标准。
如果对行业趋势的研判停留在丢掉一张地图，那便窄化了去图化的产业含义；而如果对佑驾的认知仅停留在无图方案跑通，那就低估了这家公司的重塑城市运力的决心。
2026年6月29日，佑驾创新宣布其联合neueHCT合资成立的曜行动力完成注册，正式将业务边界延伸至全场景物理AI。
根据规划，曜行动力将以无人配送为战略切入点，短期加速系列产品规模化量产与商业化验证；中长期构筑覆盖室内、园区、城市至开放道路的全场景物理AI产品矩阵，前瞻布局无人运输、四轮足式机器人、巡检机器人等赛道，定义物理世界智能移动的新范式。
2026年7月，公司交出首张产品答卷，成功推出全链路无人物流闭环方案“Combo”，以机器人+无人车打通园区集散、室内转运、入户配送全流程，破解末端城配“最后一米”难题。
在佑驾创新的语境里，物理AI不是把大模型装进机器外壳，而是让智能体在真实物理规律中完成感知、预判与执行——“理解并运用现实世界的物理规律，完成环境预判、自主决策与动态交互。”佑驾创新副总裁郭龙表示
这套能力不靠单点算法炫技，而依赖算法、实景数据与硬件执行的闭环。小竹无人车在开放道路跑出的路况样本、四轮足式机器人在楼道与台阶积累的越障数据，会持续回流至同一套感知决策模型，形成“场景数据—模型迭代—产品升级—更多场景”的数据飞轮。飞轮每转一圈，车辆的泛化能力与机器人的通过性就增强一分。
对于佑驾创新来说，技术演进与商业落地不再是先后关系，而是在同一闭环里相互反哺。
从这个视角再看Combo方案，它就不只是“车+机器人”的产品拼接。小竹无人车把运力从仓库送到片区，四轮足式机器人把服务从片区递到门前，统一调度系统让两者成为同一个运力网络里的协同节点。如此一来，末端配送便从单点运输升级为可编排的运力网络：订单决定路径，场景决定载具，数据决定迭代。
从丢掉一张地图把枷锁解开，到借助物理AI将运力嵌入真实世界，佑驾的叙事主线始终清晰——不让技术停在演示，而是让智能体在街道、园区、楼道和台阶上持续产生价值。
写在最后：
行业曾把太多注意力放在“车能有多聪明”上，却常常忽略一个更朴素的事实：技术可以讲故事，但产业只认结果。
因此，无图化也好，物理AI也罢，都只是通往同一终点的不同路标。故而编者更愿意将佑驾创新过去一年来系列动作，读作一份关于“自动驾驶如何真正落地”的参考答案。技术路线或许会被追赶，但“可调度、可计量、可复制”的运力网络一旦铺开，先发形成的服务密度才是更难逾越的壁垒。
如今，小竹无图方案已得到市场初步验证，而放在宏观的行业坐标轴上，这条路远未走完，长尾场景、跨城复制与盈利模型仍有大量待验证的细节。但至少，在济源早市的烟火气里，在50余座城市的运营路线上，一种更务实、更贴近产业真实需求的自动驾驶落地范式，已经清晰可见。
