卡车司机是一个高危职业，有人说过“卡车司机就是把脑袋别在裤腰带上讨生活”。我国有3000多万名卡车司机，由于久坐缺乏锻炼，无法按时吃饭，他们中有半数以上的人患有颈椎病、胃病等慢性疾病，甚至每年还有因交通事故、过度劳累而逝去的人……

“在某一个垂直行业重复劳动中，人工智能会越来越比人做得安全。无人驾驶卡车的意义不仅是去帮助这些司机，让他们可以有一个更好的工作环境，也可以帮助其它车辆的驾驶员有一个更安全的行车环境。”图森未来CEO陈默说道。

摄像头感知千米路况

保证无人驾驶卡车安全

无人驾驶汽车，对我们很多人而言都已不再陌生。2011年7月，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里;2018年11月，百度与一汽共同发布L4级别无人驾驶乘用车，按计划，2020年大批量投产，首批开放城市将会有北京、长春、海南等……

成立于2015年的图森未来定位清晰，专注于L4级别(SAE标准)无人驾驶卡车的技术研发与应用，让人工智能赋能公路交通运输业。

卡车满载重量大、制动时间长，如果发生交通事故，将造成难以预料的损失。那么，无人驾驶卡车和无人驾驶乘用车的区别在哪?

“目前，绝大多数无人驾驶系统的有效感知距离在 150 米左右，而卡车要做出任何驾驶行为，都需要花费很长的时间，150米是远远不够的。卡车必须要看得非常远，以提供足够的时间，便于路径规划模块做出决策。”陈默说道。

根据美国加州车辆管理局的规定，无人驾驶卡车感知距离低于300米，就被判定为低视觉能力。图森未来打造出了一整套软件系统来实现自动驾驶，包括视觉模块、定位模块、路径规划模块、控制模块以及高精度地图。

“目前有不同种类的传感器可用于研发自动驾驶技术，比如雷达和超声波。一些自动驾驶公司会重度依赖激光雷达，然而我们使用的传感器是摄像头，它能够检测到距离卡车500米甚至1000米的路况，这对高速环境中卡车的安全行驶至关重要。”陈默告诉我们。1000米的距离能够为无人驾驶卡车提供约35秒的反应时间，保证卡车安全行驶。此外，图森未来无人驾驶卡车能够360 度实时感知行车周边环境，对可视场景进行像素级解读。

未来可期

AI赋能运输服务业

自动驾驶L4场景中，无人巴士、无人出租车已相继亮相，赚足了眼球。未来，将有越来越多的人将目光锁定在无人物流运输场景中。

“货运物流行业市场规模非常庞大。单就干线物流场景而言，美国的市场规模达到了7000亿美金，中国则超过了五万亿人民币。如果再加上港区内等半封闭枢纽场景货运，那么，整个货运市场的规模将更加可观。”陈默告诉我们。

另外，全球货运物流行业还存在运营成本高、卡车交通事故频发、卡车司机短缺和环境污染等急需解决的问题。例如在我国，司机成本占运输总成本比例的20-30%，卡车司机缺口总量占行业总需求的20%，卡车事故总量占所有汽车交通事故总量的30%，死亡人数占所有汽车事故总量的一半;而在美国，司机成本占运输总成本的比例达到了30-40%，长途卡车司机缺口数至2026年将达到17万人。

“在整个行业，中国司机的工资总额大概是1.5万亿人民币，美国是3000亿美金。所以我们希望让无人驾驶卡车替代这些司机，去做干线的部分，而被替代的司机不是说无事可做，而是去做支线的部分，这样就更安全、更健康。而干线部分可以占到整个市场的一半。”陈默说道。

图森未来L4级别无人驾驶卡车解决方案能够有效替代人工，帮助电商、物流企业以及港口等货运枢纽大幅降低运营成本，减少由于疲劳驾驶等人为因素导致的事故，减少碳排放，有效提升运输效率。据了解，图森未来2018年获得美国加州DMV颁发的无人驾驶路测牌照，同年8月，图森未来基于Peterbilt半挂车车型的自动驾驶卡车从亚利桑那州凤凰城行驶至图森市，全程没有人工干预;11月，图森未来发布了最新的无人驾驶卡车干线运输demo，在大雨工况下，卡车完成了全程1小时15分钟的自动化运输，时速最高接近该路段限速65英里/小时(104.6公里/小时)。

“目前，我们的无人驾驶卡车每天行驶于美国亚利桑那州的三条运输线路上，日均完成3至5次货物运输，服务13位终端货主客户，其中包含了多家世界100强企业和大型跨国企业。”陈默告诉我们。

在我国，图森未来已在国内港口集装箱码头试运营超过250 天，无人为介入自动运载载超过 20000 标准集装箱，具备了在白天、夜晚、雨天以及大雾等各种工况下的完全商用能力。去年10月，图森未来获得全国首张重卡自动驾驶路测牌照，今年1月该牌照成功续期，其L4级无人驾驶卡车将继续在上海临港地区进行测试。