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新加坡无人驾驶公交车下周开始公测

作者:参考消息 来源:无人驾驶网 发布时间:2019年08月25日

[摘要]8月22日报道,从8月26日到11月15日,被誉为“亚洲四小龙”之一的新加坡将投放四辆智能无人驾驶小型公交车,在淘沙岛进行公开测试。

[关键词]无人驾驶 新加坡 公测

   8月22日报道,从8月26日到11月15日,被誉为“亚洲四小龙”之一的新加坡将投放四辆智能无人驾驶小型公交车,在淘沙岛进行公开测试。

  你没看错,就是在开放的道路上进行的公开测试。如果你正好在狮城旅游,可千万不要错过了这次体验无人驾驶乐趣的机会。

  智能无人驾驶车是什么?

  顾名思义就是不用人驾驶也能自己正常运行的车辆,集多种高科技于一体,是一个国家发展水平和综合国力的体现。

  实现无人驾驶的条件

  1、成熟精确的定位导航技术

  日常的车载导航或者手机导航地图不能用于无人车导航。

  无人车的导航必须采用高精度地图。这种地图不仅仅包含了最基础的路面信息,还包括了环境信息和其他信息,而且其精度高达厘米级。

  2、车辆具有感知功能

  我们可以把感知功能看作是车辆的眼睛,有了它,车辆才能对突然出现的事物做出正确的反应。

  智能无人驾驶车需要利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等采集的数据来获取环境信息。其中激光雷达成像十分清晰,但售价高昂,在8000-75000美元;毫米波雷达对物体的角度分辨率很差,但成本较低;摄像头受天气影响比较大。

 

  就性能而言,最终还是激光雷达会成为车辆之眼。降低其成本是亟待解决的问题,从技术突破还是扩大生产规模?

  3、车辆具备规划功能

  通过高精度地图和激光雷达采集的环境信息,无人驾驶车需要加工这些数据,并进行路径规划。

  路径的规划分为两步:利用定位导航技术获取周围环境的高精地图,选择合适的路径搜索方法,避开障碍物,找到一条快速可通过的行驶路线。

 

  4、车辆具备自控功能

  无人车的控制系统属于执行层面,代表无人车精准地执行规划好的动作的能力。主要分为:动力系统控制、制动控制、转向系统控制。通过车辆的自控功能实现无人驾驶车的启动、加速、减速、转向、刹车、停止,让车辆能正常运转。

  智能无人驾驶车在国内的研究动态

  2018年9月1号,无人驾驶挑战赛的角逐在上海嘉定区上演。国内多个高校和企业在比赛中获得应用奖。

  国内大学在无人车研制上也取得了一些成就,比如上海交通大学的“Cyber3”项目车;清华大学的“THMR-V”智能车;武汉大学的“smartV”等。但距离在开放环境中的应用还有很大差距,想要赶超国外的研究,还得付出更多的努力。

  智能无人驾驶车的未来

  想象一下以后再也不用顶着烈日去学车了。

  再也没有买车的必要了。

  吃早餐的时候用手机预约一辆无人驾驶车。

  在车上玩玩手机、追追剧,或者继续补上一觉。

  一眨眼的功夫目的地就到了,平稳得完全没有感觉。

  未来城市的交通会因为无人驾驶而井然有序,不过这到底需要多少年?5年?10年?

  新加坡的无人公交车公开测试已经让我们看到了曙光。

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