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耗资近10亿!亚马逊Zoox第一辆电动无人车问世

作者:admin 来源:网络 发布时间:2020年12月22日

[摘要]12月15日消息,亚马逊自动驾驶汽车公司Zoox宣布推出一辆电动、完全无人驾驶车,实现双向行驶,没有方向盘。Zoox是今年6月亚马逊以约13亿美元收购的自动驾驶初创公司,已经成立六年,这也是亚马逊有史以来最大的收购之一。

[关键词]无人驾驶

12月15日消息,亚马逊自动驾驶汽车公司Zoox宣布推出一辆电动、完全无人驾驶车,实现双向行驶,没有方向盘。Zoox是今年6月亚马逊以约13亿美元收购的自动驾驶初创公司,已经成立六年,这也是亚马逊有史以来最大的收购之一。

 
从零开始打造自动驾驶

2012 年,通信设计学专业毕业的 Kentley-Klay 进入了广告公司做设计和营销的工作,一个偶然的机会,他看到了一篇关于谷歌自动驾驶汽车项目的博客文章。在那时,这篇文章几乎是关于这个领域的唯一一篇文章。出于对设计的职业敏感,他觉得,该公司生产的原型产品是一种难看的半自动化系统,将球型传感器安装在其它公司的汽车上,就像制作难看的机器人原型。

Klay 决定从零开始打造一款自动驾驶汽车,既符合设计审美,又能安全地乘坐。两年间,他联络了当时在麻省理工学院的机器人研究院,后来成为了特斯拉公司的自动驾驶汽车项目的负责人 Sterling Anderson,还有谷歌自动驾驶首席工程师 Anthony Levandowski,众大佬并不完全认同他的想法。2012年,从零开始打造一款自动驾驶汽车,最重要的就是资金链问题,同时未来传感器和算法的发展,也决定了车辆难以确定一个足够可信的传感器架构,同时量产也是规模化难题。

Anthony Levandowski 虽然并不认同他,但还是被他思考问题的深度所触动,他为 Klay 推荐了一个谷歌一直非常想雇佣但是一直无法得到的人, Jesse Levinson 来自斯坦福毕业的工科研究生, 是Sebastian Thrun 教授的弟子。

在斯坦福大学就读时,Levinsoin 发明了一种新的方法来校准自动驾驶汽车上的传感器。这类汽车通常依靠摄像机和激光构建周围世界的图像。为了对成像系统进行微调,工程师们经常用带有期盼和目标模式的海报作为对比基线。然而,在实际应用中,当传感器出现故障时很难被重新配置。

于是,Levinson 写了一个软件,使得在驾驶时对传感器进行配置成为可能,它利用现实世界中的物体来提供反馈,而不是对模式进行测试。他说:「这种汽车的传感器可以进行计算的准确度远远超出了人类的水平。
Levinson 没有选择进入谷歌,因为他认为当时谷歌技术的终极目标不明确,很难激励自己努力为之工作,在听了 Klay的公司愿景后,“从零开始打造一款自动驾驶汽车”虽然像一场豪赌,但有明确的目标,经过一番调研后,最终Zoox 公司于 2014 年 7 月 29 日成立了。
 
 
ZOOX早期的社交座位概念
 
6年更新了5代硬件,被亚马逊收购

Zoox成立后租下了一个废弃的消防站作为开发基地,开始了第一款概念验证原型车(VH1)的制造,前期发展既要发展硬件又要兼顾软件,2015年,在加利福尼亚州进行了首次自主驾驶,第一代产品主要确定了汽车原型,同时也测试了底盘控制和转向的问题。为了进一步改善自动化能力,第二代VH2中开始加入激光雷达,同时也有助于验证产品的四轮转向。

车辆掉头转向对自动驾驶汽车是个不小的挑战,Zoox在测试中发现,如果车辆没有正面或背面,更有助于简化复杂的驾驶操作。所以在VH4中,增加了驶入停车位,翻转其灯光并继续行驶的过程,实现了双向行驶的功能。

骨架结构并且没有防护的原型车并不能够被允许上路测试,Zoox在丰田车上搭建了相同位置的传感器布置,2017年,Zoox首次在旧金山市中心进行了第一个自动驾驶路测,L3车辆在零干预的情况下完成了Menlo Park的首次自动驾驶,有了一样的测试平台,只需要在模型车上进一步优化动力总成和架构验证模型,软件测试与硬件开发同步进行,节约了很多时间。
 
 
Zoox选择了自动驾驶行业中最昂贵的路线之一,寻求从头开始构建适合目的的自动驾驶乘用车,以及提供自动驾驶功能的软件和AI端。截止2019年10月,Zoox的累计融资金额已经超过了10亿美元,不过这距离车辆量产上路还远远不够,在疫情的影响下,最终以不到32亿美元的价格卖给了亚马逊。
 
 
Zoox 完全自动驾驶电动汽车出炉

从本质上讲,Zoox希望在自动驾驶汽车技术上击败Waymo,在电动汽车上击败特斯拉,在乘车共享方面击败Uber。而一家创业公司并不能撑起这个梦想,亚马逊收购让Zoox的发展迈进了快车道。
12月16日,Zoox 发布了酝酿了六年的成果,一台完全自动驾驶的电动汽车终于问世,车体长 11.9 英尺(约 3.6 米),两侧搭配滑动式车门。这款车没有方向盘,也不存在车头、车尾之分。

车的两端各有一台马达,可以双向行驶,最高时速可达 75 英里(120 千米),双向行驶也就意味着车辆具备更多的灵活性。来自 Zoox 的一些暗示消息显示,这四个轮子均可以独立操控,使得车辆具有高度的机动性。

据了解,车辆最多可以搭载四名乘客。为了保证乘客的安全,Zoox 还设计了一套新的安全气囊系统,从两侧出现,包裹在每个座位位置,无论他们坐在哪个座位上,都能为每位乘客提供全面平等的保护。
ZooX车辆使用了独特的传感器架构,融合了摄像头、激光雷达和雷达来感知周围环境,传感器重叠的视野能够形成360°覆盖范围。高度对称的结构中共有14个摄像头、8个激光雷达、10个毫米波雷达,在各个方向上可以看到超过150m的距离。

在电池性能方面,车辆配备了 133 千瓦时的电池组,一次充电可续航 16 个小时。在外观设计上,这款电动车拥有更大的四轮转向,因为车轮没有完全被车身包围,而是处在外部,车轮上还带有像自行车那样的挡泥板。从数据来看,车辆的转弯半径可达 28 英尺(8.54 米)。

车内有大量与乘客交互的设计,车外也有声音、灯带用于与行人互动。

Zoox车辆使用专用的几何和语义图在预定义区域中行驶,感知软件可以对行人,车辆和其他道路使用者进行实时分类,预测系统使用复杂的机器学习来预测人员和车辆接下来将要做什么,路径规划系统将所有这些数据整合在一起,以使Zoox在密集的城市环境中平稳移动。

TeleGuidance 远程协助平台帮助车辆导航所谓的“边缘情况” ,一些最罕见和最复杂的驾驶情况。同时通过仿真,能够在一个安全的环境中,测试在现实世界中很少发生的边缘情况。
Zoox的完全自动驾驶汽车外观设计值得称道,从最初的一个概念,最终在6年后实现了这个作品。目前,车辆进驻某个城市,需要L3车辆进行地图采集创建之后,才能实现多城市拓展。同时,车辆能够形成规模化量产,硬件能否进一步拓展等问题,仍需要在未来进一步解决。

未来,该公司计划在其他国家推出叫车服务,最早将在后年。其宣称在费用方面,与 Uber 和 Lyft 运营的服务相比,将十分具有竞争力。

当然,Zoox 只是亚马逊日益大规模进军运输业的一部分。这家电子商务巨头不仅已基本上建立了自己的运输基础设施,而且还向风靡一时的电动汽车初创公司里维安(Rivian)注入了大量资金(目前正与该公司合作开发一批电动送货车)。它还持有 Aurora 的股份,Aurora 是一家刚刚收购 Uber 自动驾驶部门的自动汽车公司。未来,Zoox 的自动驾驶研发成果或将被亚马逊用于电商物流领域。
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