近期，中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司在铜川杨泉山石灰石矿成功完成一项关键性技术验证：在极狭窄作业空间内，实现了无人驾驶矿卡与有人驾驶矿卡的混编会车。

这项突破不仅标志着矿卡无人/有人协同作业模式在行业内取得实质性进展，以零生产效率损失为显著特征，为传统矿山向全流程无人化平稳过渡提供了实践指导意义。更彰显了这支由中国基建铁军转型的智能先锋，正以多项世界级技术突破，重新定义矿山无人驾驶的"中国标准"。

攻克极限挑战，极窄道实现"重卡穿针"

混编作业的典范：此项验证标志着领航智途在无人/有人协同作业上取得关键突破。其核心价值在于零效率损失，为矿山从有人向无人化平稳过渡提供了极具实践意义的“领航方案”，有效破解了因无法划设独立无人区而面临的应用瓶颈，为复杂矿山安全运行开辟了新路径。

复杂工况的完美适配：极窄道会车的成功，充分验证了该技术对矿山窄路等复杂工况的卓越适配性，精准契合非煤矿山的严苛需求。这不仅消除了采、运、排等关键环节的区域壁垒，更使无人驾驶能灵活部署于多样化场景，标志着我国矿山无人驾驶正式迈入“全场景贯通、全要素协同”的产业化深水区。

精准停靠技术，定位精度达厘米级

SLAM算法攻克遮蔽定位难题：领航智途采用SLAM算法，成功攻克了矿卡在料仓等遮蔽环境下的高精度定位难题。该算法能自主构建地图，与惯性导航深度融合，实现了车辆从卫星信号良好区到遮挡区的无缝、平稳过渡。

极致工况下的精准停靠验证：其在料口宽度不足十米的极端狭窄工况下，系统能精准完成定位模式切换，确保了倒车进仓、精准停靠全过程的连续性与高精度，严格满足卸载作业要求。

厘米级安全员下车技术，实现真正无人化作业

实现“安全员下车”终极目标：领航智途在无人驾驶安全领域同样取得重大进展。安全员下车被认为是无人驾驶的终极目标，即不再需要安全员跟车，完全交由矿车自主行驶。

攻克复杂场景适配与高效协同难题：实现安全员下车需要克服诸多技术难题。每个矿区的作业场景不尽相同，要求无人驾驶系统具有很强的场景适配性，并且能与其他作业设备安全、高效协同。

作为中铁十九局集团旗下专注于智慧矿山系统解决方案的高新技术企业，领航智途正以昂扬的姿态，成为中国乃至全球智慧矿山建设的重要推动者与引领者。在今年4月举行的第50届日内瓦国际发明展上，公司自主研发的"智能网联无人驾驶矿用运输车"还荣获了特别发明大奖及金奖。

9月13日，低速无人驾驶产业联盟、世信国际会展集团将在陕西榆林会展中心举办“2025首届无人驾驶矿卡工程应用大会”，中铁十九局领航科技公司总工程师赵鑫将带来《领航无人驾驶疆域，以非凡之姿，启全新征途》主题演讲。

同时，会上将重磅发布中铁十九局领航科技公司等参编的《中国矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2025版）》，敬请期待！