它鲜少曝光，却已成为室外清洁机器人的“隐形冠军”。

来自新战略低速无人驾驶产业研究所的最新年度报告突然显示，有鹿AI130巡扫机器人发布一年就已位居2025年中国室外清扫机器人出货量第一，成为行业“销冠”。

从国际顶级赛事榜单上的常客，到园区里“勤劳、聪明、漂亮”的“AI清洁工”，这家名为有鹿机器人的企业，正以其独特的“具身智能大脑”路径，重新定义机器人商业化的速度与深度。

它为何选择从室外清洁场景起航？其“一脑多形”的野心又如何支撑？

今天，我们对话有鹿机器人联合创始人谷祖林，拆解其迅疾成长背后的硬核逻辑。

学霸“天团”下场，为何甘当“扫地僧”？ 

“我们核心团队来自阿里达摩院，从2015年就一路跟随陈博。”谷祖林开门见山。

在他身后，是一个履历闪耀的团队：谷祖林本人曾任阿里巴巴机器人CEO，是阿里早期机器人业务与菜鸟ET实验室无人车项目的重要推动者；创始人陈俊波则是前阿里达摩院自动驾驶实验室的总经理，主导了物流无人车“小蛮驴”的研发。这是一支在阿里体系内磨砺近十年，兼具顶尖工程落地能力与前沿学术研究基因的“双优生”队伍。

在阿里期间，团队便在顶会论文和国际算法竞赛中屡获殊荣。独立创业后，他们延续并放大了这一基因优势。公司在全球顶级公开算法挑战赛中多次战胜了英伟达和Google取得了11项全球第一。特别是在操作类机器人与无人车结合领域，成绩尤为突出。

手握如此豪华的“简历”，行业内外或许都期待他们去攻克更炫酷的赛道。然而，有鹿首款产品却出乎意料的落子在室外清洁赛道——这个在许多人眼中技术含量不高、又苦又累的场景。面对“大材小用”的疑问，谷祖林的回答揭示了一场深思熟虑的“降维打击”。

真正的战略，不是追逐最热的风口，而是寻找技术变量与市场缺口的最佳交汇点。

在阿里期间，团队就深刻洞察到Transformer架构泛化能力强的特征，这带来的不仅是技术优势，更是一个巨大的市场机会——能让一种智能适配千百种真实物理场景。

“物理世界所有复杂的问题本质都是人类行为带来的，如何分层贴近人类生活场景去打磨模型是成就这条技术路径的关键。”

于是，有鹿对庞大的场景需求进一步拆分，拆解为一条务实而清晰的“数据三重门”路径：第一步进园区门，第二步进单元门，第三步进户门。

室外清洁，正是叩开“园区门”的钥匙——这里有着最复杂的非结构化、生活化环境，是锤炼“通用大脑”的最佳试炼场；同时，它也直击物业“四保一服”中规模最大、痛点最深的保洁人力缺口。

用扫帚丈量世界的复杂性，用大脑定义智能的普适性。有鹿的起点，看似是俯身于最朴素的尘埃，实则是为了掌控所有智能设备赖以运行的、充满不确定性的物理根基。

 

“最强大脑”能扫好地么？

“有大脑，才聪明。”翻开有鹿的产品册，这句标语格外醒目。

在创始人谷祖林看来，这绝非一句营销口号，而是对公司本质的精准定义：一家“具身智能大脑公司”。

LPLM大模型

其技术核心是自主研发的LPLM大模型，一个致力于融合语言理解与物理交互的“通用大脑”。而将这一“大脑”工程化的关键载体，便是Master 2000——一个即插即用的智能模组。

“我们的祖国已经很强大，这背后有很多优秀的值得尊敬的企业家，这些企业家制造出了成千上万款经过市场验证过的好产品，有鹿要做的事情不是重新定义这些产品，而是用“通用大脑”去和他们结合，让科技和产业结合， 模型算法和硬件结合。 ”谷祖林说。这就是“专业设备+通用大脑”的积木式理念，也是产业+AI的具象化实现。

搭载了这套聪明大脑的AI130巡扫机器人，便是理念照进现实的第一道曙光。它不仅在市场上取得了优异的商业化成绩，更是收获了客户“勤劳、聪明、漂亮”的评价。

作为首款使用具身智能大脑的清扫机器人，AI130的“勤劳”，在于其稳定可靠的无人化作业能力。

“它每天能在烈日下自主工作10小时，它不需要你管理，也不会请假，这甚至都超过了劳动法规定的8小时工作制，每天还会给你提交一个工作报告，一切都这么稳定可控。以前清洁服务难量化没办法保证服务品质的一致性。现在按一个按键，一台机器把整个园区按照要求完成任务。 ”

“这背后的其实是物业服务在变物业工业，不仅物业，所有的服务业都会因具身智能机器人的引入变成工业。我们也在看哪家物业公司会先转型成物业工业。”

“聪明”，则是其“最强大脑”价值的集中爆发。“住宅小区里没有车道线，人、车、宠物动态混杂，这可能是最常见也是最复杂的运动场景了。每一秒都是突发状况，每一秒都要重新观测和规划。 更大的挑战是作为清洁机器人不仅要完成作业，更重要的是不给业主出行添堵。算法要时刻保证业主车辆的正常通行。这种非规则场景+次级路权，使得有鹿之前没有一家公司真正进入住宅小区市场。”有鹿LPLM模型有独创的博弈对抗算法，在正面会车时主动倒车避让、后方车辆主动侧方避让等状态下体现出了出色的性能。

但真正定义其“智能”的，是它首创的“巡扫”模式。与传统机器人机械式地来回覆盖不同，AI130能像人一样“用眼睛干活”——通过视觉实时识别地面垃圾的分布与类型，动态调整策略：垃圾密集区域执行全覆盖清扫，而干净路面则快速巡检通过。

“这本质上要求机器拥有一个强大的‘物理世界模型’，能理解何为‘垃圾’，何为‘可行走的道路’。”谷祖林解释道。这种基于感知的实时决策，使得AI130能减少高达70%的无效作业，极大地提升了产品的性能，以及提升了业主们的观感。“这台机器人是有脑子的”是很多业主给AI130的评价。

“漂亮”，则源于功能与美学的统一。这不仅指其简洁流畅的形态和能与环境融洽共处的工业设计，更深层的是其内在的“模块化智慧”。其核心智能模块Master 2000采用可插拔设计，意味着“大脑”可以独立、便捷地升级迭代，这让硬件载体获得持续的生命力，而非一次性产品。

将“智能”与“躯体”解耦，这不仅仅是产品思维的胜利，更是有鹿对整个产业交付形态的一次关键定义。

这种“可进化”的设计哲学，本质上源于对产品全生命周期负责的态度。正是出于同样的责任感，当被问及业界“主激光雷达”与“主视觉”的路线之争时，谷祖林给出了超越技术对立的务实回答：“对我们而言，具体传感器的讨论已让位于价值交付的完整性。”

“视觉传感器是实现智能的根基，而激光雷达是安全配置，任何一个负责任的商业化量产产品，都不应该为了优化成本而减去安全配置。”

这便是有鹿“有大脑，才聪明”的终极诠释：不定义机器人应该长成什么样，只定义它们应该“想”成为什么样。
 

不做解决方案，只卖“标准答案”
 

当“思想”被定义，“形态”被放开，一个更现实的问题接踵而至：如何将这种独特的智能，交付给真实市场？

有鹿的答案清晰而坚定：将“通用大脑”封装为标准化的智能产品，走“产品制”的道路。

这绝非简单的模式选择，而是对其技术内核最诚实的商业表达。

“我们交付的不是定制化的‘项目’，而是标准化的‘产品’。”谷祖林阐释了其中的逻辑。“产品制”的本质，就是提供一套开箱即用的“标准答案”。这让其“通用大脑”的泛化能力得以彻底释放：同一套智能系统，无需繁冗的定制，便能像一把适配多种锁孔的钥匙，快速融入不同园区、不同城市的肌理，实现智能的极速复制与生长。

选择“产品制”，便是选择了可复制的增长。这一定位，让有鹿迅速穿越了从技术验证到市场认可的隧道。其最直观的印证，便是在短短三年间，高效跑通了从标杆树立到规模化推广的商业闭环，在室外清洁赛道确立了领跑身位。

而标准化的产品，必须筑基于标准化的制造。在机器人行业，从“原型验证”迈向“规模制造”，是检验企业产品化决心的关键分水岭。

有鹿成立不久，便毅然将重资产投入模具升级与产线规划。这一决策标志着其发展逻辑已深植于工业化土壤——将前沿的代码，转化为稳定、可靠、可大规模交付的实体商品。

更具远见的，是“产品制”所悄然启动的“数据飞轮”。

每一台运行的AI130，都成为一个持续观察、学习的智能节点。“我们收集的是海量、珍贵的‘非规则道路’数据——那些突发、琐碎、充满不确定性的真实生活片段，恰恰是喂养通用智能的最佳食粮。”谷祖林道出了其中的战略逻辑。规模化的部署带来持续的数据回流，数据反哺又驱动“大脑”不断进化，从而让产品更具竞争力，形成了一个越转越快且他人难以复制的增强回路。

于是，在每一次标准化的交付背后，有鹿“产品制”的深远意义逐渐浮现：它正将精妙的“智能”，沉淀为一块块稳定、通用的“积木”。

当“智能”淬炼为通用的“积木”，其生长的触角便拥有了更多自由延伸的可能。

而锻造“积木”的有鹿，其前行的故事也拥有了更开放的剧本。

“不挑路”，首先是一种深入物理世界的本能。

无论园区内的柏油、地砖、塑胶跑道还是临时施工路面，搭载其“通用大脑”的机器都能理解、适应并从容通行。而这份“不挑路”的禀赋，正驱动有鹿将其智能拓展至更丰富的形态与场景。

“不挑路”的第二个维度，是场景的延伸。

当前，经过清洁赛道验证的“大脑”，正成为赋能巡检安防场景的智能内核。有鹿下一步要做的，是叩开“单元门”，以更复杂的决策和交互能力，进入高频、刚需的即时配送领域。与此同时，其对物理世界理解的终极探索，亦指向为未来的人形机器人提供经过海量现实锤炼的“思考”能力。

有鹿的路径并非简单的线性替代，而是让同一套智能，在不同形态的终端上同步进化、相互滋养，形成“一脑多形”的赋能网络。

“不挑路”的另一个维度，在于商业疆域的扩展。

凭借这份技术底气和深厚的经验积累，有鹿的“道路”也将从中国园区的蜿蜒小径，驶向全球市场的洲际航路。

谷祖林分享了有鹿“先亚洲后欧美”的全球化蓝图。2026年，有鹿将在中国香港、新加坡、日本等市场开展深入推广，并正按照欧洲最严苛的认证标准进行产品准备。

“足够强的算法能力和产品规范性，是敲开国际市场的关键。” 谷祖林认为，其产品纯自主、免路权的特性，恰好与海外对自动化设备的高标准、严法规同频共振。

从浙江出发，到新加坡，再到更广阔的天地，有鹿的“道路”背后，是同一套“大脑”在理解和适应。

孙正义曾言“将来机器人物种的数量会超过当下生物物种的数量”，这句话让谷祖林印象深刻。有鹿的“产品制”与“通用大脑”，正是对此的工程学回应：不为某个特定物种设计大脑，而为万千潜在物种提供智能的“种子”。

而“先进小区门，再进单元门，才能进户门”这一朴素的战略，则为有鹿自身的这份愿景，勾勒出了一条从简单到复杂、从室外到室内、从公共服务到私人场景的清晰“路线图”。

在这张路线图中，“有大脑才聪明”，恰是有鹿贯穿所有“门”与“路”的成功准则。

而那个由无数“机器人物种”构成的繁荣生态，其勃发的图景与速度，或将取决于，有多少这样的“智能积木”在不同文明的土壤中被悄然铺就。