作为世界模型驱动的城市具身智能全栈方案商，酷哇科技始终坚持以原生端侧世界模型驱动多形态机器人本体，让城市具身智能从技术验证走向真实场景落地。
统一世界模型，驱动多形态机器人
当具身智能从技术探索走向真实应用，机器人需要的不只是完成单个动作，更要理解任务、感知环境，并在复杂变化中持续作出决策。
酷哇科技将自研 COOWAM 双层智能体世界模型与城市服务场景结合，通过“一脑多态”架构驱动不同形态的机器人本体，推动具身智能进入市政环卫、末端配送等真实作业场景。此次参展的 D0 与 X1，搭载同一套“大脑”：上层 Urban VLM 负责“慢思考”，理解行业 SOP 并开展长程任务规划；下层 CooWAIM 负责“快思考”，在隐空间完成毫秒级动作推演与执行。
模型原生部署于端侧，在弱网、断网环境下仍能保持本地闭环，让安全关键决策在机器人本体完成。对走向规模化部署的机器人而言，端侧能力不仅关乎运行效率，也关乎真实环境中的安全性与稳定性。
图 - 酷哇科技亮相第九届进博会
技术普惠，让具身智能进入真实作业场景
技术能否创造产业价值，最终要落到具体产品与真实任务中。此次展出的两款产品形态不同、任务目标不同，却共享同一套端侧世界模型，集中呈现酷哇“一脑多态”的技术路径。
D0 基于“Aether 以太”重载型四足平台，具备重载能力与全地形自适应行走能力，可突破轮式设备的平面作业限制，将作业范围延伸至楼梯、斜坡、碎石路面、花坛周边等复杂空间。依托模块化设计，D0 可更换不同上装模块，适配市政环卫、末端配送、安防巡检等多样化任务。
X1 则依托“Glide 驰航”1 吨级三轮线控底盘，在狭窄空间中开展智能自主精细作业，面向人行道、辅道等动态复杂环境，完成沿边清扫、障碍物绕行、窄道脱困等标准化作业。
从四足到轮式，从平面道路到立体空间，酷哇希望验证的不只是单机的性能边界，更是同一套模型体系跨本体复用、跨任务适配的能力。让机器人理解真实世界，并在不同城市空间中持续完成工作，是“一脑多态”走向场景落地的关键一步。
图 - D0 重载四足机器人现场实际作业
从单体智能到多形态协同，构建 RoboCity 图景
在酷哇的战略蓝图中，单一智能体的成熟只是起点。当同一套 COOWAM 统一底座驱动轮式机器人、无人小巴、四足机器人、人形机器人等多形态本体时，目标就不再只是造好一台设备，而是探索机器人如何参与未来城市运行。
这就是酷哇眼中的“RoboCity（机器人城市）”：机器人不再彼此孤立，而是逐步成为共享“物理—社会”统一世界模型的 Physical Agent 网络，在不同城市任务中协同工作。
多形态协同，也需要相应的产品矩阵支撑。在零售配送场景，酷哇科技布局了社区配送机器狗 D2，打通从开放道路到园区、社区内部的末端配送环节。依托 COOWAM 系列世界模型，D2 可完成从社区驿站到用户家门口的定位导航、移动、抓取与放置等操作，支持小件快递、生鲜、外卖等配送任务；同时，依托强化学习运动控制算法，可在坡道、窄路、草坪等复杂地形中移动。
D2 进一步补充了酷哇在末端配送场景中的产品能力，也让“一脑多态”从市政作业、巡检等任务，延伸至更贴近日常生活的配送服务，相关产品计划于 27 年正式发布。
图 - 酷哇科技 D2 社区配送机器狗
酷哇科技创始人兼 CTO 廖文龙表示：“机器人真正需要的世界模型，是物理世界模型与人类社会世界模型的统一。只有同时理解这两个世界，Physical Agent 才能真正走出实验室，进入真实社会，并持续创造生产力价值。”
以 COOWAM 世界模型为统一底座，酷哇科技正推动“一脑多态”从展台走向城市真实场景。借助进博会这一开放平台，酷哇希望与更多产业伙伴共同探索：当不同形态的机器人共享同一套智能底座，城市服务还能产生怎样的新可能。
11 月 5 日至 10 日
国家会展中心（上海）7.2H 馆 A2—03 展位
酷哇科技期待与你相见，共同见证世界模型走进真实城市。
关于酷哇科技
酷哇科技（COOWA）成立于 2015 年，是世界模型驱动的城市具身智能全栈商。公司自研 COOWAM 系列世界模型，以“一脑多态”架构驱动轮式、四足及人形多形态机器人本体，持续深耕市政环卫、物业服务、共享出行、零售配送四大城市场景。依托行业首创的“RaaS”（结果即服务）商业模式，酷哇已实现万台级真机部署，是全球少数具备规模化落地能力的具身智能企业。公司致力于打造具备生产力价值的机器人，让机器人与美好生活共进。
