据外媒报道，特斯拉自动驾驶仪团队在此期间遭遇了离职浪潮。在过去十几个月里，特斯拉软件团队中至少有11名成员离职，占整个团队的近10%，其中包括多位长期成员。这些离职是在特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)于5月初撤换自动驾驶仪团队负责人斯图尔特·鲍尔斯(Stuart Bowers)之后发生的。
2018年11月份有媒体报道称，鲍尔斯与人工智能(AI)专家安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)共同负责自动驾驶仪团队的研发工作。鲍尔斯专注于运营问题，而卡帕西是技术负责人。
在今年4月的一次活动上，马斯克吹嘘特斯拉在自动驾驶技术领域取得的快速进步，并预测特斯拉将在2020年实现完全自动驾驶，但他在闭门后却发表了不同的言论。马斯克告诉下属，他对开发全自动驾驶能力的进展感到不满。他还对有些团队成员告诉他，他们无法满足他为开发这项技术设定的时间表而感到不安。
直到今年，特斯拉的自动驾驶技术还仅限于辅助高速公路驾驶。自动驾驶仪可以让汽车保持在车道内，并与附近的汽车保持安全距离，但仅此而已。最近几个月，特斯拉开始推出更先进的功能，比如变换车道和通过高速公路交汇处等。
马斯克的计划是让特斯拉在未来几个月解决城市驾驶问题，包括通过路灯、环形路和其他复杂的交叉路口。马斯克声称，自动驾驶仪将能够在今年年底前处理所有类型的道路和十字路口情况，他将这种情况描述为“功能齐全”。不过，车里仍需要有驾驶员的监督。接下来，马斯克认为再过一年，这项技术就会变得足够安全，不再需要人工监督。
长期以来，马斯克始终对特斯拉的自动驾驶技术进展持乐观态度。2015年，马斯克宣布，制造全自动驾驶汽车“比人们想象的要容易得多”。他预测，特斯拉将在两年内解决这个问题。
但其他公司发现，从“功能齐全”到完全自动驾驶的转变相当困难。例如，自2015年以来，Waymo已经拥有了能够在多种道路类型上行驶的汽车。然而，四年之后，该公司仍有安全驾驶员负责监督大多数行程。
让城市自动驾驶觉得困难的一个原因是，每个城市都不一样。城市不仅在交通法规、路标和道路设计上有细微的差别，而且在驾驶风格上也有细微的差别。Waymo等公司正计划通过在一个城市推出出租车服务来解决这一问题。
其他公司最初将重点放在凤凰城、迈阿密和休斯顿等郊区，那里的街道宽阔、气候温暖。相比之下，特斯拉需要为其全球客户群解决这个问题。特斯拉需要它的技术在各种天气和交通条件下工作，包括像纽约和波士顿这样人口密集、冬季寒冷积雪的地区。
