2019年9月19日，由投中信息和南京市建邺区人民政府主办，江苏省政府投资基金管理办公室和南京市人民政府指导，投中网、江苏疌孚基金产业管理公司、南京河西中央商务区承办，以“聚资本之力，筑产业之势”为主题的“2019中国投资年会(南京)投资人峰会”在南京市金奥费尔蒙酒店举办。

在本次年会上，魔视智能创始人兼CEO虞正华在主题演讲中表示，自动驾驶商业化有两种路径：一种是直接做L4，做出行的运营，强调出行服务，强调快速，对量产和成本的要求都不重要;另外一种是走向量产，强调安全，强调成本可控。

以下为虞正华在2019中国投资年会(南京)投资人峰会致辞/主题演讲实录，由投中网编辑整理：

虞正华：大家下午好，非常高兴与大家分享无人驾驶商业化路径的思考。

20年前在中国A股的十大市值公司，第一是浦发银行。今天最高的一个是阿里一个是腾讯。腾讯的发展从2004年到今天，市值的变化是3万多亿。

为什么会有这么大的变化?抓的是什么机会?就是移动互联网。

在过去20年孕育的最大的机会是移动互联网。我们看未来的20年最大的机会是人工智能。它无疑是会改变人类未来的巨大机会，今天依然是投资创业的主线。人工智能带来的改变是方方面面，包括IOT、自动驾驶、机器人等等，其中自动驾驶是落地的一个重点。

大家都知道自动驾驶的巨大商业价值，有很多报告说到2030年无人驾驶出租这个市场就超过2万亿美元。但在过去一年，我们也看到了很多的挑战，特别是L4自动驾驶方面。比如说GM的Cruise推迟了2019年年底的自动驾驶出租车服务。Waymo的推进也只是维持在千量的规模。

对于无人驾驶，大家为什么会怀疑?过去一年发生了很多的事，碰到了太多安全性的问题，很多的企业在实验的过程中都碰到了或多或少的安全事故。为什么会有这样的问题?本质不是技术不行，而是实验不够。

大家想对比2.4亿量的存量车，几千辆测试车积累的场景是远远不够的。

自动驾驶商业化的路径到底怎么走?

大家看到有两种路径，一种是直接做L4，做出行的运营。L4的困境恰恰就在这里。L4的车过去没有，是跳跃。而跳跃的基础是只是基于几百辆几千辆测试车，步子跨得有点大。从量产来看，虽然是L4的技术，在量产之前需要通过非常充分的测试验证相应的技术和产品。两种不同的路径，一条是做出行运营，一条是走向量产。

不同的路径带来的选择是不一样，面向出行运营的L4，强调的是快速，尽早推出服务很重要，对量产和成本的要求都不重要。但是车企非常保守，考虑的是量产，考虑的是安全和成本，第一要安全，第二要成本可控。所以大家关注的重点不一样。

今天说一下量产的路径。从L1到L4在不同的等级都有量产的产品，包括从预警的功能到L2的自动紧急刹车等，今天有很多高配车开始装配了，在未来3到5年的搭载率有望达到50%。和L4用的同样的感知技术、决策技术，但是把它降到安全可控的应用场景。从L3来说包括自动泊车、TJP等应用场景，类似这样的量产已经规划了。能量产的L4包括垂直可控的落地场景。通过这样的路径虽然我们是L4技术，但是在不同的等级可以逐步验证、逼进未来完全开放道路自动驾驶的目标。

满足量产的需求我们可以从算法、芯片、汽车规范、以及海量的数据来看。从系统划分来说，无论是做APA、AVP，还是做开放道路的L4，系统的构成是一样的，都可以划分为感知、定位、路径规划、决策、车控。

感知系统现在主流都是基于深度学习，深度学习是人工智能的一个突破。无论是做语音还是其他的。这个视频是我们用深度学习做的前视感知，任务是像素级的语义分割。包括车道线、可行驶区域，可以看到人的轮廓、车的轮廓都可以清晰识别出来。我们在CITYSPACES上面持续6个月都是排名世界第一。

下面是我们和一线车厂做的10个摄像头的自动驾驶的视觉感知部分。这样的感知系统可以用于L3和L4的自动驾驶。深蓝的路面是深度学习方法算出的可行使区域，其它包括人、车、斑马线等，用深度学习从技术角度上都可以满足。

自动驾驶除了感知，很重要的技术是车辆定位。定位技术可以应用港区的自动驾驶，这个是L4能够落地的场景。这个视频里面用了3个摄像头通过VSLAM算法实现厘米级的定位。我们不需要几万块钱的定位设备，我们可以利用现有的车上的摄像头进行高精度的定位。

自动驾驶还有相关的线控技术，大家过去担心受国际的供应商掌握，我们是否面临瓶颈?我们可以完成大量的和国际Tier1对接，从线控底盘角度不会成为制约量产的瓶颈。还有一个和量产相关的是芯片。自动驾驶涉及到深度学习的技术路线，对芯片要求比较高。我们在这里做了尝试，用FPGA做到了前装量产，这里以前最多的是以色列的Mobileye芯片;我们突破了这个瓶颈。

从量产的角度来说，实现的是从L1到L4的产品，L3和L4更多是域控制器的产品形态，视觉、毫米波雷达、超声波雷达等在里面完成感知、融合、定位、决策，最后给出执行的指令。

我们作为从业者也感觉到最近一年不同的市场变化。从L1到L3是可以直接量产的市场，最近感觉非常明显的是量产在提速，这里面涉及到乘用车的应用，商用车国家标准的实施。商用车，国家强制今年所有的9米以上营运大巴都要装AEB，所有的两三百万辆营运卡车到明年开始必须强制预警，后年开始必须强制AEB，从体量来说是非常大的促进。

从L3、L4量产是做泊车，我们和一线车厂合作做的自动泊车，用4个摄像头、12个超声雷达实现自动泊车的功能。在这个功能里面，过去大家能买到的车是用超声泊车。我们做的是视觉和超声融合的泊车，未来无论车位的种类，像单侧有车、还是狭窄的车位都能实现自动泊车的功能。

另外我们和一线车厂也做了遥控泊车。过去宝马是放在50万的顶配车，现在我们放在了10万元的车。为什么需要远程控制?典型场景是碰到狭窄车位，车停进去门开不了，或者本来停的时候是好的，但是后面来了辆车，门没有办法打开，通过遥控泊车，车可以自己泊进也可以自己泊出。

L4自动驾驶从商业化、量产的角度，还是在垂直落地的场景先落地，包括代客泊车、港口的自动驾驶。这个是我们合作的一线车厂的代客泊车。比如说车开到大楼，车自己泊进停车场，人不需要跟下去;出来的时候手机按个APP，车自己开回到下车的地方。这样的系统是有5个摄像头，12个超声和1个雷达，完成自动感知、定位、规划、控制。另外一种L4自动驾驶的场景是港区的自动驾驶。

这样的商业化路径，国内的一线车厂都在沿着这条线在走，包括上汽、一汽等。我们运用行业经验积累，自动驾驶量产之路是越走越顺畅。

谢谢大家。