线控底盘包括线控转向、线控制动、线控驱动、线控悬架等技术，综合了软件、硬件以及机械的能力，在过去一直被称作自动驾驶“卡脖子”技术之一。早期与发达国家企业相比，我国线控底盘技术和产品上还存在着一定差距，但随着国内供应链体系的完善，线控底盘迭代的驱动力也在增多，核心技术已然实现“国产化创造”。阿克曼矩阵技术（上海）有限公司（下称“阿克曼矩阵”）就是其中的佼佼者之一，公司专注于角模块系统开发、生产及制造，核心团队基于近 15 年行业深耕经验，创新推出的智能角模块可助力自动驾驶企业从容应对接下来的量产爆发期。
底盘技术进步引领汽车行业变革
当前电动化和智能化正深入推进，行业在线控底盘上开始掀起新一轮的创新浪潮。其中，线控底盘核心的智能角模块技术应用，能够实现驾驶操控感的进一步提升，为更高维度智能化提供可能。据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，2020 年 10 月，国务院办公厅发布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，提出“三横三纵”的技术架构；倡导研发新一代模块化高性能整车平台，攻关底盘一体化设计、突破整车轻量化节能技术，强调线控执行系统是智能网联的核心技术。
国家部分线控底盘发展支持政策
阿克曼矩阵在当前趋势下，研发出集成线控驱动、线控制动、线控转向、线控悬架等 4 大系统的全向线控角模块产品，无疑为市场“刚需”。
作为一家从成立起就专注于角模块系统开发、生产及制造的高科技企业，阿克曼矩阵能迅速推出数字化智能角模块产品的能力，源于其强大的科研队伍，核心研发团队来自于清华大学、上海交大、吉林工大、北京理工等高校相关专业人士，他们在线控底盘领域的长期技术研发积累和产品落地经验优势，为阿克曼矩阵打造出一道强有力的“护城河”。
目前市场上以主机厂商为代表的大多数玩家均入局线控底盘赛道，加大投资，并试图拓展更多适用场景；而阿克曼矩阵在场景渐进路线上也选择了“从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用”。
“从大方向趋势来看，线控底盘技术创新迎来突破性发展，现阶段重点针对乘用车、商用车以及特种车辆，无论是在低速场景还是高速场景，我们对线控底盘的逻辑定位就是终端应用场景的更优解决方案。”阿克曼矩阵总工程师、高级工程师李岳说道：“对于阿克曼矩阵来说，名字上就已经很好地体现出企业自身的领域专注度和产品技术研发方向。”
他表示，公司产品“完全打破了传统燃油汽车依靠燃油驱动的底盘逻辑，摒弃了内燃机时代轴传动模式，从第一性原理角度出发。”
在真实识别该终端技术的革新需求后，李岳带领技术团队开发出全向数字化线控底盘角模块产品，集线控驱动、线控制动、线控转向、线控悬架于一体。这一解决方案不仅在设计和生产上更加柔性化，大幅度减少了底盘机械构架，同时用户可通过自定义底盘搭载角模块数量实现灵活的车辆载重配比。搭载角模块系统的车辆能够以最大限度提升整车的控制能力，能够实现复杂的行驶轨迹控制，在实际应用场景中，让车辆完成横向平移、斜行、原地调头等任意操作也是轻而易举。
阿克曼矩阵全新200KG载荷角模块产品
九大优势全方位突破
产品的商业化价值，是其能否大批量、规模化应用的关键，为了帮助企业实现线控底盘更广泛的落地应用，阿克曼矩阵从每一个单项技术上进一步突破，让产品具备更领先的优势：
①安全冗余的线控转向
据悉，阿克曼矩阵线控转向采用了线控转向+内外轮转角分配装置的冗余安全设计，保障线控转向失效的情况下主动介入实现机械转向控制，确保整车安全；机械线控转向系统实现分布式独立转向，转向角度可达到90°/s，实现灵活控制，高效通行。
②防震增强
产品集合加载的悬挂功能配有减震器、有弹簧和阻尼，该模式对于产品在底盘上搭载的稳定性和安全性，防倾倒和防风性上都具有较好的实用性。
③防水级别高
产品在防护层面做到了IP67级，即使在涉水1.5米深的过程中依旧能安全通过。
④转向精度更高
在转向系统方面，具有更高精度的编码器，市场上面的编码器大多是10位以内，阿克曼矩阵为14位，精度可以实现到0.02度的转向角，与市场上同类产品拉开差距较大。
⑤AI+OTA
结合当前体系数字化发展以及AI深度学习，这款全向线控角模块可基于AI深度学习实现分布式驱动控制，例如路面的拟合，转向角度精度反馈、路面反馈情况和高端减震器的可调节系统，以及回馈制动系统；都是可迭代的形式，即阿克曼矩阵产品不仅是可以有一个可生成式AI大模型的想象空间，产品本身也可以通过OTA实现系统可迭代升级。
⑥任意点对点快速位移
通过内外转向的轮差，二维精确走位，实现原地转向、掉头、斜行、横移等。
⑦承载能力更强
在产品的适用性上，当前电动汽车的电池普遍较重，驱动承载有限；阿克曼矩阵角模块可做到在同等载重的情况下，产品的重量是市场上同类竞品的一半，具备非常大的想象空间。
⑧材质更优
在材料的选择上，阿克曼矩阵产品采用全铝合金材质，相对比市面上低速场景用车大多是铸铁材料，在使用方面存在的受限，用铝合金材料可以完全避免。
⑨静音更好
在静音效果上，阿克曼矩阵底盘均采用实心或充气的橡胶轮，而市面上大多采用尼龙轮，噪音更大。
基于以上九大方面的技术升级，阿克曼矩阵产品性价比优势突出，让企业在成本范围内能有更好的选择，企业也能实现“成本可控”。这些既是阿克曼矩阵的优势，也是阿克曼矩阵希冀以技术创新开拓无人驾驶市场的远大愿景。
开拓低速无人车大规模应用蓝海
追溯阿克曼矩阵的成立源头，“军转民”“做减法”是最适合的形容词。公司团队对角模块技术的研究最早始于2009年，自2016年起产品就已达到军用标准并为高端装备供货。随着无人驾驶兴起，并率先在多个低速场景实现落地应用，线控底盘迎来更广阔的市场发展空间。为此，公司分化出了一条民用产品线，专为低速无人车提供智能角模块产品，也就是如今的阿克曼矩阵。
据了解，阿克曼矩阵角模块已通过多种道路测验和实际场地实验，得益于军用高端装备对性能的高要求和严标准，在可靠性和耐用性上有着优越表现。其全向线控角模块具备其独立的转向装置，使得单个车轮可以实现90度转向，从而实现了横向移动、斜行、原地掉头等特殊动作，更加契合无人环卫、末端物流、特种车辆等各类无人驾驶场景的“灵活性”需要。
以无人环卫车为例，清扫范围一般包括人行道、机动车辅道、背街小巷等路段，占地面积较大，路面环境也比较复杂，分布着花坛、树木、凳子、垃圾桶、电线杆等实物以及路面行走流动的人，所以对于无人环卫车的自主避障、自动紧急安全制动等功能要求极高；此外为避免出现反复作业的情况，无人清扫车需要“贴边”清扫，这就要求车辆更高的作业精度，车辆也需要更小的转弯半径，搭载角模块线控底盘对行走、转向、制动上更稳健和灵敏。
在末端快递物流及即时配送等场景中，车辆需要能够沿着狭窄的城市街道、路口、停车场和装载区域的狭小空间内持续前进，因此对车辆的灵活度要求更高，搭载角模块将使车辆能够在其车身范围内旋转360度，至关重要的是，靠边停车时，最后一米内可实现极高的机动性精度。此外由于阿克曼矩阵角模块在同等载重的情况下，产品的重量是市场上同类竞品的一半，可实现有效载重更大，行驶更稳。
而在载人的无人巴士，独立四轮无限转向实现车体的自由机动性，意味着即使是最复杂的路况，车辆也不需要停车，能最大限度地降低车辆被堵的概率，使之安全通过。也大大减少行驶过程被中断或因延误影响乘客的几率，进一步为路面交通提供更准确的车流预测和缓解拥堵。
同时，在低速无人驾驶车辆的商业化、规模化落地进程中，成本是阻碍因素之一。为了更适应民用市场，阿克曼矩阵在保证可靠性和耐用性的前提下，也进一步调整优化产品成本，探索更多应用落地机会。
目前阿克曼矩阵已针对无人配送、末端快递物流、室内外安防机器人、移动储能、工业转运等多个领域开发出了A系列、M系列、X系列、T系列角模块，载重覆盖50kg—10T，远大于现有同等重量底盘载重。且成本较现有底盘明显下降，最高可节约成本10万元以上。
阿克曼矩阵四大系列角模块性价比优势
据介绍，目前，阿克曼矩阵团队已承担陆军工程大学、北汽、航天一院15所高校及科研机构的底盘动力系统研制工作。阿克曼矩阵与奥威科技合作推出“超级电容快充移动充电机器人”以及与国轩旗下安徽易加能合作推出“易佳电智能移动储能充电桩”已遍布全国各地不同地区的高速服务站；在无人巡检机器人方面，阿克曼矩阵与中国移动、电信已达成战略合作。此外，在无人配送车方面也有着丰富的落地应用经验。
阿克曼矩阵产品已服务的客户代表
行业认为，2024年将是低速无人驾驶向规模化商用加速发展的关键一年，作为生态圈的一员，阿克曼矩阵希望通过自身优势，助力行业大家实现更高效的批量交付与落地。
