世界首条无人驾驶有轨电车Combino成功上路

时间:2020-06-18

来源:快资讯

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导语:Combino有轨电车由西门子开发,具有许多与自动驾驶汽车相同的技术,车载激光雷达,雷达和摄像头传感器可以生成交通环境图。人工智能算法允许有轨电车响应轨道信号,自主响应其路径中的危险并停止(尽管目前没有乘客接受载客试验)。

   Combino有轨电车由西门子开发,具有许多与自动驾驶汽车相同的技术,车载激光雷达,雷达和摄像头传感器可以生成交通环境图。人工智能算法允许有轨电车响应轨道信号,自主响应其路径中的危险并停止(尽管目前没有乘客接受载客试验)。

  作为InnoTrans 2018的一部分,Combino有轨电车在6公里(3.7英里)的试车道上工作,从运输公司ViP的车站出发,在波茨坦城市环线循环运作,中途会遇到真正的交通场景,掌舵的人类驾驶员会对行车参数进行干预。

  在测试时,西门子还安排了一个意外场景:将一辆婴儿车推到轨道上,这成功地触发了有轨电车的传感器,并进而制动,使其安全停止。一旦婴儿车安全地离开,自动驾驶系统再次被人类操作员启动并继续前进。

  随着这些初步试验的顺利进行,ViP和西门子正在与卡尔斯鲁厄大学的计算机科学家合作,进一步开发系统并探索更广泛推广的潜力,包括为波茨坦商业化使用自动化系统。

  “通过使列车和基础设施智能化,我们可以保证可用性并提高本地和长途旅行的安全性,”西门子移动公司首席执行官Sabrina Soussan说。

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