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百度无人车突袭马斯克

作者:admin 来源:网络 发布时间:2020年12月21日

[摘要]ANP,百度Apollo最新面向高级别智能驾驶发布的解决方案。

[关键词]无人驾驶

当我们看见硝烟,真正的战争可能已经结束。

2020年12月8日,一记精准而极具杀伤力的“导弹”从中国广州发出,飞洋过海,落在硅谷腹地Palo Alto,无声爆破,威力无边。

 
或许还要过一些时间,更多的人才会“看见”其影响。也或许身处特斯拉司令部的马斯克,已经嗅到了潜在的危机——但他可能不在乎、无所谓,甚至无可奈何。

股价还在疯涨,市值还在不断高企,自动驾驶迷人故事还在推动特斯拉。
 
 
只是从这一记“导弹”开始,这个故事的核心,已遭遇重创。

发炮者:百度Apollo。

导弹名:ANP(Apollo Navigation Pilot)。
 
 
百度自动驾驶放炮

ANP,百度Apollo最新面向高级别智能驾驶发布的解决方案。

更准确来说,面向车企智能化升级刚需,推出的最新集大成产品。

并且为中国城市道路驾驶而生,端到端,驾驶需求启动到驾驶需求终止。

完整产品能力, 可以归结为这样十大场景。

一,启动,自主召唤,车可以无人驾驶开出停车位:
 
 
二,上路,城市区间道路自动驾驶,还能无保护调头:
 
 
三,红绿灯识别:
 
 
四,匝道、进环路和高速:
 
 
五,环路和高速上自主变道、车道线保持、定速巡航:
 
 
六,注意前车车距,自主刹车和调整车距:
 
 
七,自主过ETC:
 
 
八,下高速,进匝道:
 
 
九、应对环岛等场景:
 
 
十、到达目的地,驾乘下车,车辆自主泊车:
 
 
而加上百度Apollo之前已经发布并量产状态的AVP——自主泊车,ANP+AVP,实际上就能实现家中停车位到公司停车位的日常驾驶全场景。

熟悉吗?熟悉。

因为正是特斯拉作为核心卖点的NOA能力,甚至是神乎其神的FSD完全自动驾驶方案。

而且不光能力相同,方案的硬件基础、传感器方案也非常类似。

是的,百度Apollo,实现这一切,也没用激光雷达。
 
 
Apollo纯视觉自动驾驶方案

依靠10个摄像头完成。

去年6月,AI视觉顶会CVPR,百度首次将其低调披露,取名Apollo Lite,既有其传感器“轻”,也有计算数据量大为降低之意。
 
 
当时百度Apollo技术委员会主席王亮就有介绍:

能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

并且还经过长达半年的路测迭代,证明可以实现城市道路上端到端闭环驾驶。

Apollo Lite发布之时,还有媒体评价:马斯克看了也会点赞。

可是现在不一定了。
 
 
在广州,百度把Apollo Lite固有能力和Apollo生态之力,实现了产品化集成打包。

一方面,Apollo Lite技术的所有神经网络计算,实现了大一统,一个GPU就能运行,整体算力仅有30TOPS。

另一方面,10路摄像头,可以实现360°环视效果,视觉感知能力达到L4自动驾驶级别,足够应对复杂的城市道路。

更核心的是,区别于特斯拉和无高精度地图能力的车企,拥有高精度地图资质和方案的百度Apollo,自然集成其中。

相比特斯拉,百度Apollo差不多就缺一块定制车载AI芯片了。

但百度现场也说了,在这套产品方案中,做自己擅长的部分——即软件和算法,但硬件ACU方面,已经在跟业界优秀合作伙伴一起搞,包括赛灵思,TI、英飞凌、Vector、瑞士再保险……
 
 
未来3-5年,就会实现预计100万台的前装量产。

对于汽车消费市场来说,意味着将有100万智能汽车来到,它们都拥有L4级自动驾驶能力,可以实现从自家车库到公司车库的自动驾驶能力。

然而对于靠自动驾驶实现“鹤立鸡群”的特斯拉,正面受敌的警报,已经拉响。
 
 
特斯拉核心告急

现在,特斯拉是一家市值6000亿美元的公司。

超过丰田、本田、大众、戴姆勒和福特之和。

但如果从汽车销量和交付来看,双方市值天上地下的对比,又会倒转过来。

无论资本市场,还是特斯拉的拥趸们,没有一个因为特斯拉的车辆工程而骄傲。

相反,特斯拉协奏曲、内饰糙、做工差,下雨后前备箱能长韭菜等等调侃乐此不疲。
 
 
拥护特斯拉和马斯克的人,都知道特斯拉的独步绝技所在——智能化能力,自动驾驶量产方案。

不管这种方案,是否足够安全。

但放眼全球,至少在今年以前,完全用纯视觉成本,打造L3级自动驾驶体验和方案的,差不多只有特斯拉。

更别说FSD配套的特斯拉自研芯片硬件发布后,更是构建起了软硬件一体的壁垒。

特斯拉FSD能实现什么?
 
 
现在来看,自主泊车和召唤,自动导航驾驶,以及环路上的自动变道。

在最新的beta版本那里,还有红绿灯识别方面的能力。

总而言之,不断以城市驾驶中的各个场景切分,逐个实现对人类驾驶员的解放。

但对于特斯拉FSD,几大挑战也再明显不过。

第一,稀缺,贵,还不断涨价。

从最初中国定价4万6,现在已经涨到6万4,马斯克还扬言还会不断涨价。

硬件没变,软件能力提升,功能逐渐解锁……但特斯拉之所以不断涨价,核心原因还在于稀缺。

人无我有,人有我优,涨价是最直接拉升利润率的方法。

第二,方案有短板,安全事故频发。

一直以来,从AutoPilot到FSD,特斯拉这套传感方案始终备受争议。

既有相机硬件先天方面的原因,也有特斯拉算法和技术能力局限,在一次次特斯拉事故中,特斯拉自动驾驶都在感知方面暴露短板。
 
 
要么无法识别白色大货车,要么犯一些莫名其妙的低级感知失误,最终都是小白鼠车主买单。

而且除了“仇视”激光雷达,马斯克对高精度地图也嗤之以鼻。

但从本质来说,如果一辆自动驾驶汽车靠高精度地图,而不是纯导航地图,自然要稳健、安全且有保障得多。

可高精度地图跟激光雷达一样,成本不低。

最后,不懂中国路况。

作为外来和尚,特斯拉这套纯视觉方案,一次次曝出水土不服。

事故已不是个例,甚至在销售试驾展示时,最近还被曝出车祸。
 
 
无论是AutoPilot,还是FSD,都是特斯拉AI驾驶模型的训练成果,但都没有熟悉、了解中国路况数据,没有在中国驾驶习惯的“黄冈卷”中得到充分训练,又怎么会不水土不服呢?

所以现在,百度Apollo的这套方案,精准而无情。

它既一开始就为更高级的自动驾驶而生,属于降维使用,而且场景限制明确,理论上比向上升维的特斯拉方案,有过之而无不及。

而且百度是中国“地头蛇”,Apollo Lite方案经历了大规模的中国路况的自动驾驶路测,对于中国路况、长尾场景,更加富有经验,配合百度在高精度地图、导航地图和中国行车过马路方面的经验积累,这套方案适用性,可能只会更好。

此前特斯拉切换使用百度地图,就曾引得车主们久旱逢甘霖式欢呼。
 
 
最关键的是:

百度Apollo开放,特斯拉FSD封闭。百度Apollo建生态交朋友,特斯拉FSD四面都是竞敌。百度Apollo还有To G打造路端智能的V2X冗余,特斯拉FSD连售后客服都是洋大人似的不接地气。百度Apollo会复刻安卓+OEM手机厂商的路线,特斯拉FSD能否成为iOS,现在还存疑……毕竟果粉何时又与白鼠和韭菜有过关联?所以,2020年12月8日,百度Apollo的纯视觉高级别自动驾驶方案,在广州官宣。

意味着每一家车厂,都拥有了特斯拉同等级自动驾驶能力方案——想买就能买。

同一天的大洋彼岸,特斯拉正在准备新一轮高位增发,筹资50亿美元。马斯克还因为搬家离开硅谷和加州,成为热议焦点。

这枚直插特斯拉司令部的导弹,被热闹的一切掩盖。

但或许用不了多久,它就会被以开头,写进《特斯拉见顶的那一天》。
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