近日，成都首个规模化“智能机器人全域协同作业”无人驾驶环卫示范项目在东部新区正式开展试点运行，标志着成都智慧城市治理迈入智能化、无人化新阶段，为成都乃至西部地区树立了AI智慧环卫标杆，同时为后续规模化推广奠定基础。项目首期投用的8台无人驾驶清扫车，均由行业领先的无人驾驶全场景解决方案提供商——广州赛特智能科技有限公司（下称“赛特智能”）提供核心技术支持。

赛特智能成立于2017年，多年来坚持深耕智慧环卫与智慧医疗两大领域，凭借前沿技术与创新理念，在行业内占据了重要地位。谈及具身智能环卫机器人规模化应用的趋势，赛特智能董事长李睿向新战略低速无人驾驶全媒体分享了深刻见解。

赛特智能董事长李睿（右一）介绍成都东部新区项目

他表示，环卫清扫场景具有高度复杂性与动态变化性，具身智能技术的突破，为环卫机器人赋予了“环境感知-自主决策-精准执行”的全链路能力。而具身智能与环卫场景的深度融合，俨然成为行业拥抱人工智能革命的典型实践。

政策东风：

从「试验田」到「主战场」的顶层设计

过去，“具身智能”只是实验室里的技术概念，2025年首次被写入《政府工作报告》，标志着我国人工智能发展迈入“虚实融合”新阶段。

而当其他行业还在探索具身智能“技术变现” 路径时，环卫领域已经跑出加速度。《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》显示，2024年我国用于市政道路、园区、景区、广场等户外场所的无人清扫车（清扫机器人）出货量已近3400台，同比增长22%。

新战略低速无人驾驶产业研究所最新数据显示，今年上半年国内新增近50个无人环卫市政运营项目，年化金额超17亿元.......

这一切离不开近年来的政策红利，精准“滴灌”环卫智能化，为具身智能清扫车大规模进场铺平道路。

如深圳作为科技创新前沿阵地，率先出台多项政策：2023年发布《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》，明确提高无人驾驶环卫车和环卫机器人配置比例。2025年按照“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景，市政环卫场景赫然在列。南山区发放首批无人驾驶“城市通行证”，彻底打通无人清扫车等设备商业化运营的“最后一公里”，“上路难、运营难” 问题迎刃而解。

全国多个省市纷纷响应，相继出台相关政策、打造应用试点。从北京、上海、广州，到江苏盐城、山东淄博、湖北十堰、湖北武汉经开区、黄山高新区，从一线城市到三线城市，一场从沿海到内陆、从发达地区到发展中区域的环卫智能化变革在全国范围内如火如荼地推行。

“政策制定者早就洞察到，环卫也许是实现具身智能‘从1到100’的最佳试验田和突破口。”李睿说。

场景适配：

环卫为智能机器人提供天然试验场

为什么是环卫赛道先爆发？

李睿认为，因为它完美匹配了当下智能机器人的能力边界和商业诉求。

首先是刚需明确，价值易衡量。城市清洁是刚性公共服务需求，按照传统环卫作业标准，全国环卫行业劳动力缺口约300万人，人难找、年龄大一直是困扰环卫行业的最大问题。同时，人力成本年均增长超8%，招工难、成本上升、环境艰苦、管理困难等问题日益凸显。机器人全天候全自动作业，效率可达人工3倍以上，经济价值和社会效益立竿见影，远超许多探索性场景。 

其次是场景相对结构化，技术适配度高。相较于家庭环境中多样的随机障碍物，街道、公园、园区等环卫场景虽存在动态干扰，但整体空间布局和通行逻辑更具规律性，这为具身智能实现精准环境感知与高效路径规划提供了更适配的应用土壤。

最后是规模效应显著，可复制性强。我国拥有近60万公里城市道路、近70万个行政村和街道及近5万个的公园广场，但保洁需求高度同质化，一个成功的模式可以快速复制到成百上千个相似区域。上海、深圳等7城渗透率突破30%，印证“一点突破，全域开花” 的特性，是具身智能实现规模化商业回报的关键。

李睿强调，环卫不是“退而求其次”，而是现阶段具身智能规模化赚钱、证明自己价值的最优、最快通道！

技术底气：

国产供应链的「逆袭之战」

具身智能在环卫领域的规模化落地，绝非依赖空中楼阁的技术。

以前核心零部件仰赖他国鼻息，如今国内企业在传感器、控制系统、动力系统等关键领域出手，把性能和成本拉到了“能用、好用、用得起”的临界点，固态激光雷达价格较2020年下降80%。

无人驾驶清扫车在-10-60℃恶劣环境下稳定作业；新增的BEV多任务感知模块，即使在暴雨场景下，障碍物检测精度也大幅提升；85cm机身宽度的小型具身智能清扫车可适用于背街小巷、城中村等复杂场景......

李睿表示，这些技术突破，不仅让诸如赛特智能这样的企业摆脱了“进口依赖症”，也为大规模商用奠定了产业根基。

企业引领：

赛特智能为规模化应用提供范本

在众多积极投身于环卫具身智能机器人领域的企业中，赛特智能已做好充分准备，迎接规模化全国落地的挑战与机遇。

率先实现住宅小区、公园、景区、城市广场、科技园区、工厂园区、商业街区、学校、医院、会展中心、城市道路（人行道

在全国落地近200个应用案例，参与南宁市首个无人驾驶清扫试点项目、

同时，赛特智能凭借自研算法与自有算力平台，赋予环卫机器人卓越的智能决策能力，通过对大量环卫作业场景数据的采集、分析和学习，能够让机器人根据不同的环境状况、垃圾分布情况等因素，自主规划最优作业路径，高效完成清扫、收集等任务。相比依赖外部算力的企业，大大提升了机器人的作业效率和可靠性。

在产品研发和生产方面，赛特智能不断推出适应不同环卫场景的具身智能机器人产品。从城市主干道、大型广场的常规清扫机器人到城中村、背街小巷等区域的小型灵活机器人，产品线丰富多样。同时建立了完善的生产体系，具备大规模生产的能力，能够满足全国市场快速增长的需求。

李睿介绍，赛特智能正加快全国布局的步伐，将先进的环卫具身智能机器人产品和解决方案推广至更多城市，助力各地提升环卫作业效率和智能化水平。

政策红利、场景适配、技术突破与企业创新形成合力共振，环卫行业的爆发已成必然。未来的城市街道上，具身智能清扫机器人将成为“常态风景”，它们清扫的不止是路面，更是传统行业与智能时代的“分界线”。

而这一切，才刚刚开始。