一径科技在CES2023上宣布基于NVIDIA Isaac Sim仿真平台，打造为高性能激光雷达模拟更多的应用场景、全适应测试要求，赋能验证工业感知解决方案的强大工具。
Isaac Sim是NVIDIA基于NVIDIA Omniverse 平台而构建，该系统立足于工业机器人开发，它是一个机器人模拟应用与合成数据生成工具。机器人专家可使用它更高效地训练和测试机器人，模拟机器人与指定环境的真实互动，验证不同场景下的性能，而且这些环境可以超越现实世界。通过Isaac Sim，各家公司极大降低了开发、测试以及数据获取成本，加快了商业部署的上市时间。
Isaac Sim模拟很多特定场景及应用环境，可以利用其精确的基于物理的渲染再现多种形状和大小的障碍物，形成完成的具备功能的场景，可以根据特定场景中的复杂性、不确定性来验证激光雷达的性能状态和技术能力。凭借数字孪生，以及NVIDIA Isaac Sim中的各种环境和不同使用条件，机器人领域开发人员可以根据复杂边缘情况的解决方案，确定哪些性能模式更适合所选应用。
Isaac Sim作为NVIDIA核心的机器人仿真平台，优势在于机器人系统和算法的开发、测试以及评估都可以在仿真环境中实现，同时为使用者提供以下工具：
· 模拟机器人动力学测试控制算法；
· 模拟机器人传感器生成真实感相机、深度和分割图像、LiDAR感知、IMU；
· 模拟不同环境和条件场景下的测试算法；
· 提供随机对象和属性的训练集。
一径科技的产品为MEMS激光雷达，包含有ML-30s+短距激光雷达以及ML-Xs 前向长距MEMS激光雷达。
其中ML-30s+短距激光雷达具有超大视场角覆盖：140°X70°（固态激光雷达品类最大视场角），测距为25m@R=10%，更好地对近距离区域实现补盲。同时角分辨率0.44°*0.44°可以获取更高质的像素级点云，帮助机器人更好的看清周边物体，140°超过普遍的 120°不仅可以覆盖更大的区域，而且可以在不进行航向角调整的情况下能够更快、更早的感知对应边缘区域的目标物；同时70°的垂直视场角按照水平以上20°，水平以下50°布置，从而更好地识别定位盲区物体。
另外，ML-Xs作为性能出众的MEMS长距激光雷达，采用1550nm波长激光，有效测距达到250米，FOV 120°*25°，超长的测距能力更好地识别前向的障碍物，精准覆盖更远的区域。因此，在 Isaac Sim 模拟软件定义的ML系列激光雷达模型性能特性之下，工业感知的开发将得到进一步加强。
作为 NVIDIA Jetson 生态伙伴的一员，一径科技将继续深化 NVIDIA Isaac Sim 仿真平台合作，全面提升机器人综合感知能力，打造推出高性能激光雷达解决方案。
