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陈默:AI赋能运输业 打造全球最大无人驾驶卡车车队

作者:赵卫华 来源:中国科技网 发布时间:2019年03月27日

[摘要]卡车司机是一个高危职业,有人说过“卡车司机就是把脑袋别在裤腰带上讨生活”。我国有3000多万名卡车司机,由于久坐缺乏锻炼,无法按时吃饭,他们中有半数以上的人患有颈椎病、胃病等慢性疾病,甚至每年还有因交通事故、过度劳累而逝去的人……

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   卡车司机是一个高危职业,有人说过“卡车司机就是把脑袋别在裤腰带上讨生活”。我国有3000多万名卡车司机,由于久坐缺乏锻炼,无法按时吃饭,他们中有半数以上的人患有颈椎病、胃病等慢性疾病,甚至每年还有因交通事故、过度劳累而逝去的人……
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  “在某一个垂直行业重复劳动中,人工智能会越来越比人做得安全。无人驾驶卡车的意义不仅是去帮助这些司机,让他们可以有一个更好的工作环境,也可以帮助其它车辆的驾驶员有一个更安全的行车环境。”图森未来CEO陈默说道。

  摄像头感知千米路况

  保证无人驾驶卡车安全

  无人驾驶汽车,对我们很多人而言都已不再陌生。2011年7月,由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,历时3小时22分钟到达武汉,总距离286公里;2018年11月,百度与一汽共同发布L4级别无人驾驶乘用车,按计划,2020年大批量投产,首批开放城市将会有北京、长春、海南等……

  成立于2015年的图森未来定位清晰,专注于L4级别(SAE标准)无人驾驶卡车的技术研发与应用,让人工智能赋能公路交通运输业。

  卡车满载重量大、制动时间长,如果发生交通事故,将造成难以预料的损失。那么,无人驾驶卡车和无人驾驶乘用车的区别在哪?

  “目前,绝大多数无人驾驶系统的有效感知距离在 150 米左右,而卡车要做出任何驾驶行为,都需要花费很长的时间,150米是远远不够的。卡车必须要看得非常远,以提供足够的时间,便于路径规划模块做出决策。”陈默说道。

  根据美国加州车辆管理局的规定,无人驾驶卡车感知距离低于300米,就被判定为低视觉能力。图森未来打造出了一整套软件系统来实现自动驾驶,包括视觉模块、定位模块、路径规划模块、控制模块以及高精度地图。

  “目前有不同种类的传感器可用于研发自动驾驶技术,比如雷达和超声波。一些自动驾驶公司会重度依赖激光雷达,然而我们使用的传感器是摄像头,它能够检测到距离卡车500米甚至1000米的路况,这对高速环境中卡车的安全行驶至关重要。”陈默告诉我们。1000米的距离能够为无人驾驶卡车提供约35秒的反应时间,保证卡车安全行驶。此外,图森未来无人驾驶卡车能够360 度实时感知行车周边环境,对可视场景进行像素级解读。

  未来可期

  AI赋能运输服务业

  自动驾驶L4场景中,无人巴士、无人出租车已相继亮相,赚足了眼球。未来,将有越来越多的人将目光锁定在无人物流运输场景中。

  “货运物流行业市场规模非常庞大。单就干线物流场景而言,美国的市场规模达到了7000亿美金,中国则超过了五万亿人民币。如果再加上港区内等半封闭枢纽场景货运,那么,整个货运市场的规模将更加可观。”陈默告诉我们。

  另外,全球货运物流行业还存在运营成本高、卡车交通事故频发、卡车司机短缺和环境污染等急需解决的问题。例如在我国,司机成本占运输总成本比例的20-30%,卡车司机缺口总量占行业总需求的20%,卡车事故总量占所有汽车交通事故总量的30%,死亡人数占所有汽车事故总量的一半;而在美国,司机成本占运输总成本的比例达到了30-40%,长途卡车司机缺口数至2026年将达到17万人。

  “在整个行业,中国司机的工资总额大概是1.5万亿人民币,美国是3000亿美金。所以我们希望让无人驾驶卡车替代这些司机,去做干线的部分,而被替代的司机不是说无事可做,而是去做支线的部分,这样就更安全、更健康。而干线部分可以占到整个市场的一半。”陈默说道。

  图森未来L4级别无人驾驶卡车解决方案能够有效替代人工,帮助电商、物流企业以及港口等货运枢纽大幅降低运营成本,减少由于疲劳驾驶等人为因素导致的事故,减少碳排放,有效提升运输效率。据了解,图森未来2018年获得美国加州DMV颁发的无人驾驶路测牌照,同年8月,图森未来基于Peterbilt半挂车车型的自动驾驶卡车从亚利桑那州凤凰城行驶至图森市,全程没有人工干预;11月,图森未来发布了最新的无人驾驶卡车干线运输demo,在大雨工况下,卡车完成了全程1小时15分钟的自动化运输,时速最高接近该路段限速65英里/小时(104.6公里/小时)。

  “目前,我们的无人驾驶卡车每天行驶于美国亚利桑那州的三条运输线路上,日均完成3至5次货物运输,服务13位终端货主客户,其中包含了多家世界100强企业和大型跨国企业。”陈默告诉我们。

  在我国,图森未来已在国内港口集装箱码头试运营超过250 天,无人为介入自动运载载超过 20000 标准集装箱,具备了在白天、夜晚、雨天以及大雾等各种工况下的完全商用能力。去年10月,图森未来获得全国首张重卡自动驾驶路测牌照,今年1月该牌照成功续期,其L4级无人驾驶卡车将继续在上海临港地区进行测试。

  “完美是我们的标准,这对自动驾驶至关重要,只有可靠性达到了99.999%,才可以说做出了一款产品。2019年前半年,我们会把在美国的无人驾驶卡车运营车队从11台扩充至40台,并开通一条由亚利桑那州至德克萨斯州的新线路。到时候,图森未来将成为全球最大的无人驾驶卡车解决方案提供商。”陈默说道。

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