环卫作为低速无人驾驶技术最早赋能并实现商业化应用的热门赛道，近年来不断吸引着业界的目光与资本的青睐。福龙马集团作为国内环卫装备领域的领军企业，2019年开始投身无人环卫赛道的探索与实践，致力于用前沿技术和创新重新定义城市服务。

2022年，福龙马集团自主研发了全球首款基于滑板底盘打造的L4级无人清扫机器人SD15，不仅能够实现全流程自动化作业与专业化清扫，具备高度的灵活性和场景适应性，其造型也充满了科技感。这款产品已成为全国50多个城市的智慧环卫服务亮点。

在2025（第五届）低速无人驾驶生态大会「深度对话」的现场，福龙马集团营销总监张凌禄接受新战略低速无人驾驶全媒体的采访，分享了福龙马集团在无人环卫装备领域的探索历程与未来规划。

产品矩阵：场景化定义下的技术突围

据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，目前我国主要的无人环卫产品和场景解决方案服务商已超120家，其中传统车企、设备制造商和运营服务商转型入局的约40家。同时，过去三年，低速无人驾驶行业推出200多款无人车新品，超30%都是无人驾驶清洁环卫车。

“赛道火热，但真正的成功产品必须回归清扫本质——效果与可靠才是核心壁垒。”

张凌禄表示，无人环卫产品的成功与否，离不开实际场景的检验。他介绍，福龙马集团针对封闭场景推出的SD15无人驾驶清扫车，其优势体现在多个方面：如采用四轮驱动，爬坡性能及通过性优越，且具备更强的转向灵活性和贴边清扫能力；不因成本管控而选择简易的清扫模块，类似传统环卫装备的作业逻辑，采用洗扫作业保证了清扫覆盖率与洁净度。 

据了解，SD15基于滑板底盘开发，拥有较高的通用性和可扩展性，可根据不同场景需求进行上装切换及作业模块切换，实现一机多功能用途，且大大缩短了产品研发和定制化周期。此外，产品配备的水箱容积高达160L，垃圾箱容积高达180L，最大作业时长可达8小时。

针对公开的辅道、非机动车道，福龙马集团推出了SD22C智能清扫车，整车最小转弯半径仅为4.2m，便于在狭窄路面实现快速调头。具备“蟹行模式”，低速状态下后轮可随前轮实现异向偏转，让车辆在特殊路段斜向行驶。同时，全车为线控化架构，预留5G/V2X接口，支持OTA远程升级，无缝对接L4级自动驾驶系统。 

据悉，SD22C清扫装置扫盘为铝合金材质，重量轻，强度高，耐腐蚀。且突破了传统的前扫/后扫设计，将扫刷安装在车身中部靠近地面的位置，配合高性能感知传感器、AI算法，能在弯道、S形路段自动匹配道路曲率，进一步覆盖路缘石内侧等区域存在的清扫死角。

张凌禄透露，福龙马集团即将推出一款面向公开道路主干道、快车道的XD30智能环卫设备。该设备将通过有效降低传统设备的能耗成本、运营成本和维护成本等，进一步提升第三方环卫服务公司的盈利点。

产业链博弈：长板领跑与短板攻坚

当前，越来越多的国家都参与到了人工智能、自动驾驶等前沿技术的激烈竞争之中，力图在这场新世纪的角逐中占据有利位置。中国自动驾驶供应链的崛起为行业发展提供了强大支撑。

张凌禄介绍，福龙马集团作为国内首家专注于环卫领域的主板上市公司，成立至今已有23年，在环卫车辆的改制、正向研发、清扫作业模块等方面都十分具有优势。加上中国完备产业链、领先供应链企业提供的支持，自动驾驶技术的落地速度非常快。

产品迭代升级快：从最早推出全球首款基于滑板底盘打造的L4级无人清扫机器人SD15，到焕新升级以滑板底盘、四轮转向、AI智脑革命性设计的SD22C智能清扫车，再到即将面世的传统高能耗环卫设备“终结者”XD30智能环卫车，福龙马集团融合了多项业内领先且成熟的技术，使产品可靠性、安全性有了大幅度的提高。产品矩阵的不断完善，也为客户带来了更多样的选择和更精准的适配。

商业化落地进程快：张凌禄透露，今年上半年，福龙马集团智能环卫装备的销量是去年同期的近3倍，增长率历年最高。目前无人环卫产品已在全国50多个城市实现商业化落地，将多个具有代表性的案例打造成标杆项目，广泛覆盖园区、公园、景区、市政道路等场景。

整体解决方案全面升级：张凌禄表示，目前政府鼓励引导新能源、智能环卫设备纳入市政采购，为无人环卫车的普及应用提供了明确的政策支持。福龙马集团目前不仅提供智能环卫装备，也构建了包含智慧环卫云平台、大数据分析与运营管理等在内的全面整体解决方案。

张凌禄特别提出，虽然目前供应链还存在一些比较薄弱的环节，比如传统的电机驱动装置，材料、制造工艺等方面还有待提高。但中国领先的自动驾驶生态，会推动行业通过合作填补技术洼地，助力企业扩展市场。

场景反哺：从“中国方案”到“全球共创”

作为中国品牌企业，福龙马集团设有专门的海外事业部推动全球化布局，在传统环卫装备领域深耕多年，已拿下中东、俄罗斯、东南亚等全球40多个国家和地区的市场。

“目前我们海外事业部也是把无人环卫产品作为作为推向海外市场的亮点产品，很多国家的代理商和政府部门，对我们的环卫机器人也非常感兴趣。”

张凌禄介绍，在人力成本高企的发达国家，无人环卫设备整机出口面临严苛的CE认证壁垒。为攻克体系认证难题，福龙马集团已在欧洲建立合作通道，通过模块化技术授权实现突破。

而在发展中国家，福龙马集团选择输出“中国范式”的完整解决方案。如在东南亚，通过商业模式复制+技术全方案授权的组合拳，将国内验证成功的无人环卫运营体系进行本土化移植，这种方式更符合前沿技术在当地的使用氛围输出的需要。

据悉，福龙马集团的无人环卫车全线标配了基于海思芯片的华为MDC域控制器，产品零部件已实现100%国产化。同时，算法中台系统可同步适配英伟达体系，满足海外客户需要。

张凌禄表示，当前无人环卫市场的培育已经进入新的发展阶段。福龙马集团作为环卫装备领域领军者，更希望通过带头打造丰富的作业集群典型项目，通过案例总结和经验梳理，不断取长补短，提升无人环卫装备的可靠性、实用性和智能化水平，为客户提供更加高效的服务解决方案，也为行业提供更为成熟的应用范式，推动无人环卫产业生态“全球共创”。