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小马智行彭军:自动驾驶接近人类开车水平,正在广州测试出行服务!

作者:车东西 来源:快资讯 发布时间:2019年04月28日

[摘要]2019全球智能汽车供应链创新峰会在2019上海车展同期举办,大会邀请到来自学术界、整车企业、零部件企业、互联网公司、新兴自动驾驶公司和人工智能公司等智能汽车供应链领域的15位嘉宾登台,分享对智能汽车产业发展变化的真知灼见。

[关键词]无人驾驶 彭军 人类开车水平

   2019全球智能汽车供应链创新峰会在2019上海车展同期举办,大会邀请到来自学术界、整车企业、零部件企业、互联网公司、新兴自动驾驶公司和人工智能公司等智能汽车供应链领域的15位嘉宾登台,分享对智能汽车产业发展变化的真知灼见。

  在峰会现场,小马智行创始人兼CEO彭军发表了题为《拥抱无人驾驶的下一阶段》的演讲。他讲到,让无人车在公开路上跑如今已不是难题,头部企业的无人车已经能达到人类驾驶水平,产业对无人驾驶的要求已经从演示阶段发展到了运营阶段。

  他认为,无人驾驶技术下一步的挑战是:如何让无人车大规模商业化,商业化后如何运营更大规模的车队,同时要提升硬件的稳定性和软件的可扩展性。

  一、无人驾驶汽车已接近人类驾驶水平

  演讲伊始,彭军讲到,无人驾驶汽车作为一个新物种,大家都很好奇今天它发展到什么状态。他说到,四年前,看到一个车没有人驾驶而方向盘在动,大家都会觉得很神奇;三年前,有无人车能在封闭场地里行驶,大家都觉得很厉害。

  到了两年前,在没有任何道路设施改变的情况下,无人车就能在人车混流的公开道路上行驶了。而到了一年前,无人驾驶技术的挑战变成了:如何让无人车大规模商业化,商业化后如何运营更大规模的车队,同时要提升硬件的稳定性和软件的可扩展性。

  随后,他向观众们演示了小马智行旗下无人车在城区道路早晚高峰期、大雨、大雾等场景下的路测视频。

  可以看到,在城市晚高峰期间,一辆无人驾驶汽车行驶在人车混流的道路上,面对拥堵的车道,它自动变道去了非拥堵车道。在雨天,路面湿滑、视线不佳,以及进出隧道光线大幅变化的情况下,无人驾驶汽车依然有良好的行驶表现。

  由此,彭军说到,今天的无人驾驶汽车已经接近人类驾驶水平,甚至在很多方面表现得比人类更好了。他表示,下一步,无人驾驶技术要变得更实用,比如应用于出行服务。

  他介绍称,无人驾驶要在出行服务上应用,远比简单的固定路线测试要难很多。以固定路线(甚至是固定车道)测试为例,过程就类似于考试时知道了题目和解题方式,写出答案就行了。

  而出行服务要求任意两点之间以任意多种方式行驶,即区域内的动态寻路(dynamic routing),具体行驶路径需要无人车自己去规划,过程中还需要考虑封路、拥堵、用户位置变动等不可预知的情况,复杂性呈指数级增长,这对整个系统能力又有了更高的要求。

  二、无人出租业务已在广州南沙上线

  彭军介绍到,小马智行在北京、广州、硅谷三地开展了L4级无人驾驶车队的路测,其第二代测试车于2018年6月拿到了北京自动驾驶路测T3牌照(国内颁出的最高级别)。

  目前,其无人车已研发至第三代,名为PonyAlpha,装载了多个激光雷达、摄像头和毫米波雷达,能够实现无死角、无盲区的感知覆盖,可以掌控复杂场景下的道路状况。

  在算法方面,PonyAlpha引入了基于环境的多传感器深度融合算法,并运用了更定制化的计算平台。同时,这一代无人车在动态寻路、人车交互体验上都有很大提升。

  基于此,彭军介绍称,小马智行已经在广州南沙开展了基于出行业务的无人车队试运营,并在现场演示了打车APP的使用视频。

  可以看到,用户点击打车按钮后,附近一辆可用的无人车开到了乘客身边,乘客坐上无人车后座之后,扫描了车上的二维码来做身份校验,随后无人车安全、平稳地行驶到了目的地。

  在美国加州机动车辆管理局(DMV)披露的《2018年自动驾驶接管报告》中,小马智行的平均脱离行驶里程(每自动行驶多少英里有一次人工干预)排名世界第五,在中国企业里排名第一。 可以说,小马智行的无人驾驶技术代表了中国企业的一流水准。

  从现场演示视频可以看出,小马智行的无人车在城市拥堵路况下,雨天、大雾、隧道等不良视线环境下,都有着良好的驾驶表现,能很好地完成自动变道、自动减速避让等驾驶操作。同时,其率先在中国开展自动驾驶出行业务的常态化试运营,也印证了他们的无人驾驶水平和车队运营实力。

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