1：Robust系统鲁棒性可理解为稳定性，无人驾驶汽车的硬件组成与控制程序是极其复杂的;以燃油动力汽车为例，自动驾驶模块要控制或采集分析ECU行车电脑、TCU变速箱程序、ESP车身稳定控制系统以及车身N多传感器的数据。保证车辆安全驾驶则需要以每秒数十组的高频率分析数据，以目前的芯片算力可以保证如此大的数据流运算不会出现宕机的情况吗?
2：车辆硬件设备中同样有很多亟待升级的“BUG”。比如测距雷达如何降低错误识别率，毫米波雷达成本低错误率高，激光雷达更精准但是距离短，在特殊天气中都无法正常且有效的识别。其次基于ESP车身稳定系统实现的定速巡航、自适应巡航、主动刹车与加速系统，这些功能有很多是在雨雪湿滑路面不允许使用的，那么车辆又如何离开人的驾驶而自动行驶呢?
3：无人驾驶汽车的网络安全问题是最大的障碍。无人驾驶车辆的控制权限会开放给各类APP，同时需要从互联网不断采集道路信息与控制信息;而终端设备一旦接入网络则会带来风险，试想如果有黑客意图从远程入侵车辆的电脑并获得控制权限的话，任何由人制造的防御机制是不是都可以被更聪明的人攻破，届时各种自动驾驶汽车在公路上一旦失控……想一想吧。
综上所述，无人驾驶汽车理论上没有普及的可能性，不过远程控制与遥控驾驶如配合基础道路(专用车道)的话，这种模式真的有可能实现。
无人驾驶汽车一定是建立在汽车电动化完成后的基础上实现，但受限于动力电池的高昂制造成本造成了商用车型转电动很困难。除非以铁电加增程模式实现混合动力，然而能耗也只会减少三分之一左右，这与最终达到全面电动化的目标还差很多。那么想要实现重载车型的电动化，理想的方式则是参考无轨电池与高铁的架空接触网的“有线充电-无限续航”模式。
采用这种模式的优点是不要求车辆具备很大的电池组容量，只要能满足短途通勤并驶入专用车道即可，车辆的价格会有大幅下探则可以加速普及。同时这一模式一旦落地则可以大幅降低运输成本，因为在专用车道与规范化的物流网点连通之后，车辆在专用车道有线充电行驶则能够实现无人驾驶。因为现有控制系统可以实现专用车道小数据流的运算，车辆的驾驶安全并不用担心。
重点：车辆离开车道可以通过远程控制直接切断其动力源，失去了动力的货车等于没有了杀伤力;其次由后台人工控制的车辆或车队可以在发现网络入侵之前远程切断动力，网络安全在人的监控中是可以做到相对全面防护的。至此可实现的是一位技术员同时控制数十台甚至更多的货车，取消了人员成本后的运输成本自然会下降，同时道路安全系数也会有很大程度的提升。所以无人驾驶虽然极难实现，但是远程遥控驾驶在商用车领域还是有很大发掘潜力的。
