全国已有超33座城市发放自动驾驶牌照
根据当前国内外发放的自动驾驶牌照类型来看，自动驾驶牌照主要分为三大级别，分别为测试牌照、试运营牌照以及全无人牌照。（此外，根据测试及运营权限，还有更细的分类，例如示范运营牌照和商业运营牌照等。这些分类通常与特定法规和标准相关，具体的分类依据可能因地区而异。）
测试牌照是最基础的牌照，要求自动驾驶车辆在驾驶位配备人类安全员进行测试，当自动驾驶系统发生错误，需要人类安全员来接管车辆。自动驾驶测试牌照不仅代表着行业和政府的认可，自动驾驶车辆上路测试也能为企业获取大量真实场景数据；更重要的是，测试牌照也是后续试运营牌照、全无人牌照发放的基础。
作为自动驾驶技术创新的前沿地区，中国国内一直在积极推进自动驾驶路测牌照的发放工作。截至2023上半年，中国已经有超33座城市发放了自动驾驶路测牌照。
国内主要城市自动驾驶路测牌照发放情况（据公开信息，新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，未完善之处请指正！）
自动驾驶是一个对政策依赖度很高的领域。自动驾驶道路测试牌照的发放也离不开国家和各省市政府相应系列政策的发布。
顶层政策为路测再加码
2018年4月，工信部、公安部、交通部联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。但在道路测试工作开展过程中，也存在测试方案不统一、测试结果不互认、车路协同不到位等问题，行业企业提出进一步放开高速公路、无安全员测试等需求。由此，2021年7月，三部委在此政策的基础上进行修订更新，推出《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》。
在国家层面的政策中，没有对是否可以无安全员，以及是否可以进行商业化运营做出表述。但要求各地方主管部门在辖区内选择具备支撑自动驾驶及网联功能实现的若干典型路段、区域，供智能网联汽车开展道路测试或示范应用，并向社会公布。
现以《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》为准，对道路测试申请主体、驾驶人及车辆要求及道路测试申请流程一一展现。
道路测试申请条件
与国外不同的是，中国路测牌照是针对车辆而不是对企业颁发。因此在政策中，对于自动驾驶车辆路测及示范运营的监管主要有三个方面：申请企业、测试车辆及安全员。
首先，对于申请企业的要求。必须要是在国内注册，且具备整车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力。同时，还要求企业有远程监控的能力，以及网络安全保障的能力。
除此之外，申请企业还要求企业有足够的民事赔偿能力。同时要求企业为车辆购买足额保险，包括交通事故责任强制险，以及每车不低于五百万元的交通事故责任保险，或不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
其次，对于测试车辆的要求。由于自动驾驶测试车辆，大多数都经过改装，增加了一系列传感器以及自动驾驶计算平台等部件，这些车辆往往无法进入公告。
对于未进入公告的车型，政策要求提供出厂合格证明和国家认可的第三方检测机构出具的相应车型强制性检验报告。
要求满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求。对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目，要求提供其未降低车辆安全性能的证明。
同时，要求车辆必须具备人工操作和自动驾驶两种模式；具备车辆状态记录、存储及在线监控功能。
道路测试车辆、示范应用车辆还要在车身上以醒目的颜色标示“自动驾驶道路测试”或“自动驾驶示范应用”等字样。
最后，对于安全员的要求。安全员要有3年以上驾驶经历，最近1年内无超速50%以上、超员、超载、违反交通信号灯通行等严重交通违法行为记录。无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录，无服用国家管制的精神药品或者麻醉药品记录，无致人死亡或者重伤且负有责任的交通事故记录。
道路测试申请
申请前提条件
测试主体：①应进行充分的测试区（场）实车测试，并符合相应标准规范和过程要求。②自动驾驶功能检测应由具备一定资质的第三方检测机构完成。
测试区（场）的运营主体：应为境内登记注册的独立法人单位。
第三方检测机构：公开服务项目及费用，对检测结果负责。
申请流程及材料
1、道路测试主体应提供道路测试安全性自我声明及自动驾驶功能等级声明、设计运行条件、网络安全措施等12项材料由相关主管部门进行确认。
除安全性自我申明外的另11项材料明细
2、凭确认后的自我声明等材料向当地交管部门申请临时行驶车号牌。
补充：关于车辆增补、异地申请、材料到期
1、需增加配置相同车辆或异地测试的，需按规定提交补充材料。
2、临时车牌号和安全性自我声明到期的，可更具要求重新申领。
随着顶层政策再加码，争取国家级智能网联汽车测试示范区、测试牌照发放、测试道路搭建、自动驾驶相关政策颁布等诸多举措频出，各地也开始飞快步入自动驾驶道路测试向商业化道路探索阶段。
北上广深先试先行
国家层面的政策发布后，各省（市）政府也随后出台一系列相关政策及管理办法。据低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，截至目前，全国共有40余个省市发布了智能网联汽车道路测试（和示范运营）管理办法，政策配套齐全，为企业展开自动驾驶道路测试、示范运营提供了有力支撑。
国内主要城市智能网联汽车道路测试管理政策汇总表（据公开信息，新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，未完善之处请指正！）
国家三部委出台的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》确定了智能网联汽车测试管理的基本框架，但自动驾驶作为新生事物，在测试的标准/规程/管理方式上均无经验可循，所以在各城市出台测试管理细则、落实具体测试工作时，有着各自的思考和政策导向，从而城市级的测试管理规范存在大大小小的差异，北上广深等一线城市走在全国前列，在自动驾驶政策方面先行先试，下面看一看这些城市的自动驾驶路测规定有哪些亮点。
北京：丰富道路测试内容，取消路测车辆数目限制
北京市在测试企业数、牌照发放量、开放道路里程、道路测试里程、场景丰富度等方面均居全国前列，还建设了全球首个高级别自动驾驶示范区，并早在2017年就发布国内首个自动驾驶车辆道路测试相关政策：《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（以下简称“《实施细则》”），并在随后的几年内多次进行修订。
最新修订版本《实施细则》中根据技术发展现状将自动驾驶车辆道路测试划分为通用技术测试、专项技术测试与试运营测试三大类型。对专项技术测试内容进一步丰富，除了编队行驶测试，新增特殊天气环境（夜间、雨、雾）、高速环境、无人化技术测试场景。试运营测试支持载人、载物模式，调整了道路测试里程要求，同时支持规模化的试运营探索，取消测试车辆数的限制。
上海：流程明确为道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营
于2021年11月制定的《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》中第一次新增示范运营和完全自动驾驶版块，并明确了申请要求及具体材料；2022年1月份发布的《上海市智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法》中对测试和应用流程进一步完善为道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营；今年2月份正式印发《上海市智能网联汽车高快速路测试与示范实施方案》对智能网联汽车高快速路测试与示范提供了依据，保证从低风险场景到高风险场景的有序可控。
广州：先上路，道路分级管理，路测“升级”有里程要求
与其他城市政策相比，广州出台的第一条《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，就在具体执行细节上给出了很多新思路：如自动驾驶测试汽车可载客运行、驾驶员可离开驾驶位置进行远程控制、路段分级管理等。其中路段分级管理即从低到高分为一至三级路段，并对路段测试的“升级”提出具体测试里程要求，三级测试路段合计完成自动驾驶里程不少于20万公里测试，且未发生主动责任交通事故及失控状态的，可按照相关规定开展示范运营。
此外，广州正通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。
深圳：立法支撑智能网联汽车坪山区全域开放
2022年6月，深圳发布的国内首部智能网联汽车管理的专项法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，首次对智能网联汽车的准入登记、上路行驶等事项作出具体规定，更加明确责任判定标准。
2022年11月发布的最新《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》中将自动驾驶测试道路扩展到包括高速公路在内的公路、城市道路和区域，并允许在深圳开展驾驶人不在车辆驾驶位上的无人道路测试与示范应用活动。针对申请无人道路测试、无人示范应用的车辆，分别设置累计30000公里、10000公里的里程门槛，并限定了首次申请车辆数、安全员配置要求等条件，以确保申请车辆具备充足的安全条件。
2022年12月，深圳市坪山区出台《深圳市坪山区智能网联汽车全域开放管理系列政策》，这是全国首份有立法支撑的智能网联汽车全域开放和商业化试点政策。
“真·无人驾驶”提速
从国家到地方层面陆续出台的向好政策，对自动驾驶路测进程起到了有力的推动作用。除测试牌照外，试运营牌照、无人牌照的发放工作近两年国内也在有序推动中。
试运营牌照允许自动驾驶车辆在特定区域、特定时间接待乘客。这种牌照通常是在测试牌照的基础上，对自动驾驶系统进行更广泛的测试和评估后发放的。从2018年来，中国各城市设立了示范运营试点，允许自动驾驶车辆向公众乘客提供驾驶服务。2020年，长沙向百度Apollo发放全国首批试运营示范通知书，允许凭原有道路测试牌照启动试运营。
全无人牌照则意味着完全不需要安全员就可以进行运营，这是自动驾驶领域里离真正落地应用最近、也是含金量最高的牌照。2022年8月，重庆、武汉等地政府部门就先后发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。
今年3月，《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》以及相关实施细则落地，前者是国内首部聚焦在L4级（即无驾驶人，或称“主驾无人”）及以上自动驾驶系统的地方专项立法，而实施细则为企业开展无驾驶人智能网联汽车创新应用活动提供了多项操作指引。
6月9日，上海自贸区临港新片区向友道智途、图森未来、赛可智能、云骥智行等4家企业的15辆车颁发了基于立法基础的全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。7月8日，上海浦东新区向百度智行、AutoX安途、小马智行3家企业发放了首批15张无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，获得牌照的企业可以对应行政区域内划定的路段、区域开展车内全无人的智能网联汽车道路测试。这也标志着自动驾驶汽车正式进入了无人化测试阶段。
小结
自动驾驶道路测试是自动驾驶技术发展过程中不可或缺的一个环节，对于改善自动驾驶汽车的性能和安全性具有重要意义。随着自动驾驶商业化进程的加快，道路测试也从有安全员步入无安全员阶段，智能网联汽车从封闭道路走向开放道路，无人驾驶领域的创新与发展也将迎来新机遇。
